带土球移树机种类

    树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步进电机、两个半圆导轨、挖土刀具、两个第八步进电机，其特征在于：所述支架为H形，所述四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在支架底部的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个***步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面中心固定安装，两个***电缸分别竖直向下固定安装在支架后部两侧的底面。移树机机的工作原理。带土球移树机种类

    然后将液压油通过注液口注入注液流道内部，液压油通过注液流道流入储液空间内部推动推杆前行，推杆带动定位块运动，定位块前行，会与树体主干接触，然后通过定位块与树干之间的距离调节，使得树干位与左定位环和右定位环的中心位置，然后使得定位块将树干夹紧，定位精确，使得树根底部的土球将根部完全包裹，更好的成活；2、本实用新型通过驱动机构带动挖树机的挖铲向下挖，挖铲挖土时会带动下辅助定位环一和下辅助定位环二下行，伸缩支架伸长，下行时辅助块会随着树干的直径增加后退，对弹簧进行压缩，由于护垫的存在，辅助块不与树体直接接触，不会对树体造成划伤，且树体被挖起后更好的进行抬起，抬起过程中不会出现树木倾倒的情况。附图说明图1为本实用新型整体的结构示意图；图2为本实用新型整体的俯视图；图3为本实用新型左定位环的局部结构剖视图。图中：1、挖铲；2、连接杆；3、伸缩支架；4、连接块；5、注液口；6、连杆；7、定位块；8、护垫；9、辅助块；10、固定块；11、左定位环；12、右定位环；13、卡块；14、注液流道；15、推杆；16、储液空间；17、辅助定位环一；18、辅助定位环二。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。带土球移树机种类移树机的具体操作方法是怎么样的？

    基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种智能型树木移栽设备，包括自动闭合式旋转支撑8，所述自动闭合式旋转支撑8上设有至少一个通过驱动装置驱动连接的横向液压闭合伸缩臂7，并且所述自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上还活动设有多路阀总成5、树木朝向定位点4和红外线水平自动校对点6，同时，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架的**设置球池数据检测装置2，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点3；自动闭合式旋转支撑8底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑8的侧向液压伸缩臂9，侧向液压伸缩臂9底端均匀设置若干浮土刮刀10，侧向液压伸缩臂9底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴11，纵向液压倾角旋转轴11底端连接纵向液压伸缩节12，纵向液压伸缩节12底端连接球底平向旋转轴15，球底平向旋转轴15底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀16，液压折叠伸缩切刀16另一端连接固形喷淋装置20；其中，纵向液压伸缩节12上设置捣土曲板13和液压夯实装置14，球底平向旋转轴15底端还设有刀具总成，所述自动闭合式旋转支撑8内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片26。

    对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种挖树机定位结构，包括挖铲1，挖铲1的内侧安装有两个固定块10，两个固定块10的中间安装有连接杆2，连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17，下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18，下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9，辅助定位，使得定位更加精确，下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3，伸缩支架3的上方安装有左定位环11，左定位环11的一侧安装有右定位环12，左定位环11的外侧安装有连接块4，连接块4的上方安装有注液口5，注入液体推动推杆15运动，给定位块7提供压力，左定位环11的内侧安装有连杆6，连杆6的一端安装有定位块7，连杆6的内部设置有储液空间16，储液空间16的内部设置有推杆15，对定位块7施加推力，将树体进行固定，方便挖掘，储液空间16的一端设置有注液流道14。进一步，辅助块9的内侧安装有护垫8，定位块7的内侧液安装有护垫8，辅助块9与护垫8、定位块7和护垫8均通过胶粘剂固定，护垫可以防止树体在挖掘过程中被机械损伤，胶粘剂使用方便。移树机的工作方法有哪些？

    包括具有开口的环形支架1、滑动设置在支架1上的滑块2，一锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42，柄部41往复滑动地设置在导向槽中，工作部42伸入滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧；在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置5；锯架3至少180°摆动地设置在滑块上，其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置：锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处；在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置6。本技术的有益效果：本**在使用时，树干通过环形支架1上的开口移入支架内，支架以树干为中心环绕树干，树干轴线与支架中心轴线重合。初始状态时，锯架与支架同处于一个平面的0°位置，锯齿面对地面（参见图3）。然后锯条驱动装置启动，锯条开始往复移动。接着，摆动锯架，使得锯架从0°位置开始向下摆动，用于切断树根的锯条逐渐切入地面，直到锯架摆动90°到达锯切位置，即锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处。此时，通过锁定装置6把锯架锁定在该锯切位置。移树机选择徐州斧山机械科技有限公司。多瓣式移树机生产厂家

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    它还包括设置在锯架上操作锯架摆动的手柄8。上述的往复锯挖树机，开有滑槽的锯架部分和锯条的工作部呈弧形。这样被挖树的树根土球基本成半球形。附图说明图1是往复锯挖树机的总体结构示意图。图2是往复锯挖树机的总体结构另一示意图。图3是锯架等与支架同处于一个平面的0°位置时的结构示意图。图4是锯架等与支架同处于一个平面的180°位置时的结构示意图。图5是锯架、锯条等的立体图。图6是图5中的A-A剖面图。图7是图5中的B-B剖视图。图8是锯架、锯条下端部的立体图。图9是滑块、滚轮等的立体图。图10是凸轮驱动装置等的立体图。图11是凸轮驱动装置等的另一个立体图。图12是锯条示意图。图中：支架1、上弧形杆11、下弧形杆12、c形件13、插针14、开口15、滑块2、滚轮21、锯架3、导向槽31、滑槽32、锯条4、柄部41、工作部42、锯齿43、孔44、锯条驱动装置（凸轮驱动装置）5、凸轮51、电机52、锁定装置（销轴）6、锁孔61、枢轴7、手柄8。具体实施方式如附图1、2所示，是一种电动往复锯挖树机的实施例，主要包括支架1、滑块2、锯架3、锯条4、凸轮驱动装置5、销轴6、枢轴7、手柄8。参见图1所示，具有开口15的环形支架1包括上弧形杆11、下弧形杆12。带土球移树机种类

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