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驱动部45b被控制装置60等控制,使第1、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外,驱动部45b被控制装置60等控制,将第1、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然第1、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(第1、第二行驶部41a、41b),但并不限定于该结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于第1、第二升降台43a、43b。作为在第1、第二升降台43a、43b设置第1、第二升降驱动部45a、45b的结构,例如可以利用搭载于第1、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使第1、第二升降台43a、43b升降。另外,也可以在第1、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等,在第1、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条,驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使第1、第二升降台43a、43b升降。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,第1、第二起重机40a、40b将物品2从当前的第1、第二保管部20a、20b向其他第1、第二保管部20a、20b搬运。例如。浦口区粉尘真空搬运机推荐厂家!泉山区真空搬运机哪里可以买到
控制装置60针对高架搬运车50进行指示以将第1保管区域sa1的第1交接端口30a的物品2搬运至第二保管区域sa2的第二交接端口30b。高架搬运车50沿着第1区段内顶棚轨道11移动至第1交接端口30a,使横向伸出机构55向-x方向或者+x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53保持第1交接端口30a的物品2。此外,高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息,获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在第1区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶,从第1区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外,第二连接轨道16的截面形状与第1区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6),因此高架搬运车50能够从第1区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来,高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶,从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后,高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶。溧阳常见真空搬运机哪家有六合区粉尘真空搬运机推荐厂家!
并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动,能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外,高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外,对于顶棚轨道10中的第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言,与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同,第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样,由于第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用,因此无需按照其他结构制造第1、第二行驶部41a、41b与行驶部51,能够减少第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。第1、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有:多个车轮71a,它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接;和行驶部主体71b,其安装有上述多个车轮71a。行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、和各种传感器。顶棚轨道10具备供电部70。
第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于第1、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。第1行驶部41a也可以能够从第1区段内顶棚轨道11驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,第1、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。第1、第二桅杆42a、42b从第1、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引导第1、第二升降台43a、43b。第1、第二桅杆42a、42b形成为中空或者实心的棒状,截面形成为圆形状、椭圆形状、长圆形状、或者四边形状等多边形状。第1、第二桅杆42a、42b的下端被设定为从地板面隔开规定间隔的状态。在图4中,在第1、第二行驶部41a、41b的下方经由安装部46安装有上部支承体47。第1、第二桅杆42a、42b安装于上部支承体47的下表面侧。江宁区粉尘真空搬运机推荐厂家!
其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,上述行驶部沿着第1区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶,其中,第1起重机在第1处理装置的装载端口、第1保管部、以及第1交接端口之间搬运物品,第二起重机在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品,高架搬运车在第1交接端口与第二交接端口之间搬运物品。根据本发明所涉及的搬运系统以及搬运方法,通过第1、第二起重机进行区段内的物品的搬运,从而能够增加物品的保管数量,通过高架搬运车进行区段间的物品的搬运,从而能够抑制与顶棚轨道下方的设备的干扰。另外,由于能够防止沿着区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机的第1、第二桅杆与装载端口、第1、第二保管部、以及第1、第二交接端口的干扰,并且将区段内顶棚轨道由第1、第二起重机和高架搬运车共享,因此无需分别对应地另外设置顶棚轨道,能够减少顶棚轨道的铺设所需要的成本。另外。栖霞区常见真空搬运机推荐厂家!钟楼区粉尘真空搬运机
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旋转臂末端设有垂臂旋转座,可旋转360°,垂臂旋转座与副旋转轴相连接,副旋转轴与下垂臂相连接,下垂臂上设有扶手,扶手上设有电脑控制盒,下垂臂末端设有真空吸盘,真空吸盘下端吸有工件。本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是该机械手利用真空吸附原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,通过抽空真空吸盘内的空气产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过摆动主臂、摆动副臂、旋转臂、下垂臂等将工件搬运到指定地点。该真空是由一个外部的真空泵或真空鼓风机产生的,不需要链或绳子吊重机或其它的提升设备来抓取或提起的负载起重。通过检测真空吸盘内的真空度,能自动识别下垂臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整主升降气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞,避免工件表面损伤。在机械手的工作范围内,作业员可将其移动到三维空间内任意位置,从而实现工件的搬运、翻转、装配等操作。整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源即可工作,非常方便。移动小车用于更换工位,移动小车上设有立柱,立柱顶端设有主旋转座,可实现机械手的主旋转运动,并对周围360°范围内的工件进行操作。泉山区真空搬运机哪里可以买到
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