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时间:2022年07月14日 来源:

    在上述的实施方式中,例举将第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明,但并不限定于该结构,保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中,对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。如图10所示,保管部220(或者交接端口330)在第1、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构,能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外,针对该保管部220(或者交接端口230),第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是,在该结构中,高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面,第1、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外,如图10所示,也可以在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320,并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构。雨花台区包装袋真空搬运机推荐厂家!新沂牛皮袋真空搬运机哪里可以买到

    其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将第1区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;第1保管部和第二保管部,它们在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它们设置于第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;第1起重机,其具备沿着第1区段内顶棚轨道行驶的第1行驶部、从第1行驶部垂下的第1桅杆、以及被第1桅杆引导而升降的第1移送部,并且在第1处理装置的装载端口、第1保管部、以及第1交接端口之间搬运物品;第二起重机,其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部,并且在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,并且在第1交接端口与第二交接端口之间搬运物品,上述行驶部沿着第1区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶。另外。新沂牛皮袋真空搬运机哪里可以买到江宁区米袋真空搬运机推荐厂家!

    图2为吸盘主视剖面示意图;图3为吸盘仰视图示意图;图4为子吸盘剖面图示意图;其中:1-吊架,2-吸盘,3-舵把,4-吊环,5-控制按钮,6-密封腔,7-子吸盘,8-夹板,9-气管,10-气罩,11-皮套,12-拉杆,13-挡板,14-限位环,15-气孔,16-缓冲环,17-支撑杆。具体实施方式以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。实施例1如图1-4所示,一种真空吸吊机,包括吊架1,吊架1正面安装有6个吸盘2,吸盘2截面为圆形,吸盘2包括密封腔6,密封腔6由厚度为3-5mm的不锈钢材料围制焊接而成,密封腔6上端连接有气管9,密封腔6下端呈梅花状安装有5个子吸盘7,各子吸盘7下端面相平,子吸盘7包括气罩10,气罩10截面为圆形,气罩10靠近下端的截面面积大于靠近上端的截面面积,气罩10上端与密封腔6连通,气罩10下端密封固定有皮套11,皮套11由乳胶制成,皮套11中间位置夹有夹板8,夹板8为圆形,夹板8夹紧在皮套11两面,夹板8上端中间围制固定有向上的拉杆12,气罩10上端与拉杆12对应位置处开有导向孔,气罩10上环绕导向孔还环绕开有4个气孔15,气孔15下端外侧还固定有缓冲环16,缓冲环16由乳胶制成,拉杆12上还固定有挡板13,挡板13截面为向下的锥形。

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1区段内顶棚轨道11能够通过后述的第1起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示第1、第二保管区域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示,第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部,由此相对于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂。栖霞区牛皮袋真空搬运机推荐厂家!

    第1、第二起重机40a、40b在下层的第1、第二保管部20a、20b与上层的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动,在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示,高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与第1、第二行驶部41a、41b相同地,具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有:保持部53,其保持物品2;升降驱动部54,其悬挂保持部53且使其升降;以及横向伸出机构55,其使升降驱动部54移动。保持部53通过把持物品2的凸缘部2a而悬挂保持物品2。保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡盘,使爪部53a侵入至物品2的凸缘部的下方,使保持部53上升,由此保持物品2。雨花台区多功能真空搬运机推荐厂家!沛县粉尘真空搬运机哪家有

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    可以起重机是悬挂式起重机。另外,可以第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外,可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的较上层。另外,本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法,上述搬运系统具备:第1区段内顶棚轨道,其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道,其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将第1区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;第1保管部和第二保管部,它们在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它们设置于第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;第1起重机,其具备沿着第1区段内顶棚轨道行驶的第1行驶部、从第1行驶部垂下的第1桅杆、以及被第1桅杆引导而升降的第1移送部;第二起重机。新沂牛皮袋真空搬运机哪里可以买到

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