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时间:2022年07月15日 来源:

    图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一;图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二;图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三;图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。如图1所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1,所述控制方法包括如下步骤:s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地。在本实施例中,一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构,并在扫地机中还设置各种碰撞传感器,还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况,而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构,本方案对此不再赘述。在本方案中。扫地机的具体操作方法是怎么样的?旋转扫地机公司

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    所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地,包括:在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量;根据所述运行路径的长度和所述重量,得到单位长度收集的灰尘的标准重量;当所述标准重量大于或等于预设阈值时,需要进行拖地;当所述标准重量小于预设阈值时,不需要进行拖地。第二方面,本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统,所述扫地机包括:清扫单元、拖地单元和底盘行进单元;所述控制系统包括:***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元;所述***处理单元,用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地;所述***控制单元,用于当所述扫地机进行拖地时,开启所述***出雾气孔;所述第二控制单元,用于当所述扫地机进行拖地时,开启所述超声加湿单元。结合第二方面,在第二方面的***种实施例中,所述超声加湿单元还包括:对环境进行加湿的第二出雾气孔;所述控制系统还包括:湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元;湿度检测单元。封闭式扫地机种类扫地机有哪些处置方法?

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    当清洁模式为加湿模式时,获取扫地机的位置信息和环境地图信息,由于通过扫地机进行加湿时,不需要扫地机经过地面的每个位置,只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域,而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间,并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径,相较于清扫运行路径,加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行,并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中,如果*需要进行加湿操作,则扫地机将不开启清扫,只根据规划出一个加湿遍历路径,通过扫地机自主导航功能,可以按加湿遍历路径行进,并进行加湿操作。如图5所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5,s51、在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中,可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度,通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量,得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中,单位长度收集的灰尘的标准重量,而标准重量越高。

    本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图2,与图1所示控制方法相比,所述控制方法还包括如下步骤:s21、获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中,结合上述实施例,由于本方案中通过超声加湿单元对地面进行加湿,在本步骤中,获取扫地机所处环境的湿度,可以通过湿度检测单元获取所处环境的湿度,比如湿度传感器。s22、判断所述湿度是否小于预设阈值。在本实施例中,可以通过设置与预设阈值,确定环境的湿度是否低于限值。s23、当所述湿度小于预设阈值时,通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中,当湿度小于预设阈值时,通过超声加湿单元对环境进行加湿,设置在扫地机上的超声加湿单元相较于固定在原地的超声加湿单元可以实现对于空间中各个区域的加湿,具有更高效的加湿效果。如图3所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图3,所述控制方法包括如下步骤:s31、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。在本实施例中,根据控制终端发送的控制指令确定扫地机的清洁模式,控制终端与扫地机的连接方式和控制指令的传输方式可以由现有技术中提供的方法实现,本方案对此不再赘述。s32a、当所述清洁模式为扫地模式时。扫地机机的工作原理。

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    限位件被自锁开关释放,利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束,非常适合安装支架安装拖布拖地的场景,当用户需要拖地时,将安装支架从第二位置转动到 位置,此时的限位件 次与自锁开关抵触,限位件被自锁开关锁死,而在拖地过程中,安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的,使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地,所述主体上设有轴孔,所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴,所述限位装置包括传动机构和动力源,所述转轴与传统机构连接传动,所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转,用户使用方便,但成本相对较高。进一步地,所述动力源包括按键、自锁开关以及弹簧,所述按键与传动机构连接,所述弹簧将按键顶起,使安装支架处于第二位置;所述按键下压时,弹簧被压缩,所述自锁开关将按键锁住,使安装支架处于 位置。本方案提供了一种手动的动力源结构,用户通过按压按键即可完成对安装支架的转动。再进一步地,所述动力源为电机。再进一步地,所述 工作面为主体的底面,所述轴孔设置于主体的背面。斧山机械扫地机公司产品怎么样?电动扫地机原理

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