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    吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127盘刷组件12盘刷120由于两组盘刷组件12的盘刷120反向转动，所以可将道路路面上的垃圾和灰尘等均向聚集空间127内清扫。吸尘机构22的开口面向聚集空间127，吸尘机构22可以将聚集空间127内的垃圾和灰尘等高效收集并传输至集尘机构21。本实施例中的道路清扫车2，通过两组盘刷组件12可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处，进一步地，通过吸尘机构22可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构21内。该道路清扫车2，结构简单，维护方便。徐州周边的扫地机公司有哪些？环卫扫地机多少钱

    获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。装载机扫地机工作原理扫地机机的具体修复工作。

    则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔。其中，***控制单元可以包括：设置在***出雾气孔中的电子阀门和与电子阀门连接控制电子阀门开启或关闭的阀门控制器，也可以是气动阀、电子阀或电磁阀，和与相应阀门匹配的控制器。在本实施例中，所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中。

    板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案，压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案，扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比，本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽，实现扫刷的便捷安装与拆卸，省时省力，还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求；在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板，使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性，保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图；图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中：1、扫刷，2、扫刷安装盘，3、马达，4、扫刷安装凹槽，5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示，本路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷1和扫刷安装盘2，所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。斧山机械扫地机公司产品怎么样？

    燃油发动机222的输出轴通过皮带驱动连接吸尘风机本体221的输入轴。由于道路清扫车2的行走通过电力驱动，且 驱动电机和第二驱动电机均由电力驱动，而燃油发动机222通过燃油驱动。一方面，吸尘风机本体221的驱动功率一般很大，采用燃油驱动不 能够为吸尘风机本体221提供足够的动力，另一方面，通过油电混合驱动，有利于提高道路清扫车2的续航里程，且有利于降低乘车的排放、污染和使用费用等。可选地，燃油发动机222的燃料为汽油。本实施例中的道路清扫车具有实施例一中的清扫盘刷机构的优点，实施例一所公开的清扫盘刷机构的优点在此不再重复描述。 应说明的是：以上各实施例*用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征。徐州扫地机生产厂家哪家好？装载机扫地机工作原理

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    本实用新型涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机。背景技术：为了更智能的清扫，出现了扫地机，扫地机可以自主完成清扫。扫地机市场近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的**重要指标越来越受到研发端的重视。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机，经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机，包括壳体、风机和集尘盒所述的壳体上端中部内设置有容纳上盖的腔室，该上盖一端与腔室内壁转动连接，所述的腔室底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒，所述的集尘盒下端的一侧设置有安装缺口，该安装缺口内安装有风机，所述的集尘盒内通过过滤组件分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体底部的吸尘口，所述的集尘盒上端安装有集尘盒盖，所述的风机的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件伸入到上腔室内，该风机的出风管与壳体侧壁贯通，所述的壳体内安装有风机相连的电源以及控制电路板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体呈圆盘状。环卫扫地机多少钱

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