湖南自动焊接公司

    焊接位置不对称时易引起弯曲变形，焊接接头重心与焊缝截面重心不重合易引起角变形。结构刚性，结构截面积越大则拉伸变形越小。装配，焊接顺序，一般对称布置焊缝，比较好由偶数的焊工对称同时焊接，这样可以使变形相互抵消。焊接线能量越大，产生的热塑性变形也越大，变形也增加。焊缝尺寸越大，变形越大，单面坡口比双面坡口变形大。1m以上的焊缝，直通焊变形量大，从中心向两端焊和逐段退焊可减小变形，从中心向两端退焊变形小。在设计上选择合理焊缝尺寸和坡口形式，合理安排焊缝位置。在工艺上，采取预留余量法，反变形法，选择合理的装配焊接顺序，合理选择焊接方法和焊接参数，锤击法等。裂纹分为微观裂纹、纵向裂纹、横向裂纹、放射裂纹、弧坑裂纹。孔穴包括气孔、球形气孔、均布气孔、局部密集气孔、链状气孔、条形气孔、长形气孔、表面气孔、缩孔、弧坑缩孔。固体夹杂，包括夹渣、焊剂和溶剂夹渣、氧化物夹杂、皱褶、金属夹杂等。未焊透（焊接时，根部未完全熔透的现象，对接焊缝指焊缝深度未达到设计要求的现象）和未熔合（未熔合产生原因：①线能量太小；②电弧偏吹；③气焊火焰坡口加热不均匀；④打底焊时电弧燃烧时间短）。 摆动焊接主要有两个动作，一是沿着焊接方向的移动二是垂直于焊缝的横向摆动。湖南自动焊接公司

    焊接机器人的编程方法还是以在线示教为主[2-4]，但编程器的界面比过去有了不少改进，新的焊接机器人编程界面更趋友好、操作更加容易。示教编程时首先获取焊缝轨迹上的几个关键点，输入直线或圆弧命令，通过焊接机器人电弧传感器或激光视觉传感器自动实际的焊缝轨迹。编程时除了需要选择合理的焊接顺序，短而平滑的移动轨迹、合理的变位机位置及焊枪姿态，及时插入清枪程序保证焊枪的清洁外，重要的是编制程序一般不能一步到位，而要在机器人焊接过程中不断检验和修改，经大量实践积累后才能形成高效实用的焊接程序。焊接工作站由焊接用机器人（6轴集成的机械手）、RGV小车、行走龙门架（1~3轴）、L型变位机、工装夹具及各种系统设备组成，可实现自动焊接、自动上下料，生产效率比手工焊接提高50%以上，焊缝均匀美观。 湖南端盖螺母焊接设备钨极脉冲氩弧焊使用钨极的脉冲氩弧焊。

    焊接方法、焊接工艺和焊接程序影响焊接变形的程度，因此所采用的焊接方法必须具有高的熔敷效率和尽量少的焊道，还必须具有小的热入。通常用于船体焊接的方法有单面埋弧焊、双面埋弧焊、药芯焊丝电弧焊、惰性气体保护焊、活性气体保护焊等。从20世纪80年发成功并于90年代应用于HY80钢建造舰船的，其焊接变形控制非常理想，变形量只是常规手工焊和埋弧焊的1/2，该方法已经在加拿大、美国、奥地利、日本等国家使用，并已获得美国、日本的发明专利权，在德国该方法被认为是相当有希望和相当有国际竞争力的制造手段之一。目前薄板的激光焊拼焊在汽车工业中得到大量应用，用于舰船的激光焊已经开始在国外的某些大型船厂进行试验研究，估计不久的将来会得到实际应用。

    汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架相连接，其两端安装车轮。作用主要是承受汽车的载荷、维持汽车在道路上的正常行驶。车桥生产过程中，车桥焊接质量的好坏关系到汽车的安全性问题。车桥不仅要承重和传力，还要承受由动载荷和静载荷所引起的较大的弯矩和扭矩。为此，要求车桥具有足够的强度、刚度和韧性，这就对车桥的“焊接质量”提出了很高的要求。焊接是现代机械制造业中一种常规的加工方式，在汽车制造中得到的应用；也是车桥制造中的一个关键环节。车桥制造中，焊接生产具有批量大、生产速度快、焊接精度要求高等特点。目前，车桥生产劳动强度大、作业环境恶劣、焊接质量不高、生产柔性较差，无法适应现产的需求。随着智能制造的不断深入，很多车桥制造企业都积极引进了柔性自动化焊接控制系统，该焊接系统的焊接工艺更为成熟、安全，满足汽车车桥的加工制造精度要求。提高车桥自动焊接生产线工作的稳定性、适应性，对生产出质量好、技术含量高的车桥具有重要意义。 油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，咬边现象的问题，使整条焊缝质量具备良好的一致性。

    引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器），钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装），可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3~5s，形成熔池后开始送丝。焊接时，焊丝焊枪角度要合适，焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢，中间稍快。要密切注意熔池的变化，池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时，要加快焊速或重新调小焊接电流。当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时，要降低焊接速度或加大焊接电流，如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处，眼角的余光在缝的反面，注意其余高的变化。如果直接收弧很容易产生缩孔，如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧，如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边，不要产生收缩孔，如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。 半自动焊接是通过人工将传感器基座、膜片和压环放入夹具内，激光系统和运动系统配合下对产品进行焊接封装。四川薄板焊接厂家

大直径法兰在焊接施工中，虽然只有一道焊口，但考虑到焊接变形与焊接质量，采取X形坡口。湖南自动焊接公司

    二、氩弧焊接，氩弧的这种应用也是一种比较常规的焊接方法，适合比较细的铝活的焊接，包括铝钣金还有铝壳体类的焊接修复，比较经典的就是WSME315B或者400B对于铝合金的焊接。三、双脉冲气体保护焊接，这种对于铝钣金的简单补焊，对于焊口质量要求不高的前提下尤其适合，适合钣金行业，对于精修比如壳体，油箱类焊接尽量不要采用。铝及铝合金的焊接特点(1)铝在空气中及焊接时极易氧化，生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、非常稳定，不易去除。阻碍母材的熔化和熔合，氧化膜的比重大，不易浮出表面，易生成夹渣、未熔合、未焊透等缺欠。铝材的表面氧化膜和吸附大量的水分，易使焊缝产生气孔。焊接前应采用化学或机械方法进行严格表面清理，其表面氧化膜。在焊接过程加强保护，防止其氧化。钨极氩弧焊时，选用交流电源，通过“阴极清理”作用，去除氧化膜。气焊时，采用去除氧化膜的焊剂。在厚板焊接时，可加大焊接热量，例如，氦弧热量大，利用氦气或氩氦混合气体保护，或者采用大规范的熔化极气体保护焊，在直流正接情况下，可不需要“阴极清理”。 湖南自动焊接公司