建邺区糖袋真空搬运机推荐厂家

时间:2022年08月01日 来源:

    其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将第1区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;第1保管部和第二保管部,它们在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它们设置于第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;第1起重机,其具备沿着第1区段内顶棚轨道行驶的第1行驶部、从第1行驶部垂下的第1桅杆、以及被第1桅杆引导而升降的第1移送部,并且在第1处理装置的装载端口、第1保管部、以及第1交接端口之间搬运物品;第二起重机,其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部,并且在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,并且在第1交接端口与第二交接端口之间搬运物品,上述行驶部沿着第1区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶。另外。江宁区多功能真空搬运机推荐厂家!建邺区糖袋真空搬运机推荐厂家

    在第1、第二起重机是悬挂式起重机的情况下,由于无需在与第1、第二起重机对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,因此能够以低成本进行轨道的设置。另外,在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和第1、第二起重机的控制。另外,在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的较上层的情况下,能够通过高架搬运车和第1、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与第1、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示第1、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示第1、第二起重机的第1、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。长宁区工业真空搬运机生产厂家六合区糖袋真空搬运机推荐厂家!

    使保持部49上升,由此将物品2悬挂保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2时,将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方,在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使第1、第二升降台43a、43b上升,由此利用保持部49将物品2提起。接着,第1、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物品2的状态地收缩臂部48,由此将保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降台43a、43b的下方。此外,第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的结构。例如,也可以是保持部49载置物品2的结构,也可以是保持部49把持且保持物品2的侧面的结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如使用升降机等,沿着第1、第二桅杆42a、42b使第1、第二升降台43a、43b升降。第1、第二升降驱动部45a、45b具备悬挂部件45a和驱动部45b。悬挂部件45a例如是带状物或者线材等,第1、第二升降台43a、43b通过该悬挂部件45a从上部支承体47悬挂。驱动部45b设置于上部支承体,进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出,则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而下降。另外,若驱动部45b卷绕悬挂部件45a,则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而上升。

    因此高架搬运车50能够从第二区段内顶棚轨道12无障碍地移动至第1区段间顶棚轨道13。接下来,如图9所示,高架搬运车50在第1区段间顶棚轨道13上朝向-x方向行驶,从第1区段间顶棚轨道13经由第1连接轨道15的入口部15a向第1区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后,高架搬运车50从第1连接轨道15的入口部15a移动至第1区段内顶棚轨道11的直线部11a,并在与作为搬运目的地的第1交接端口30a对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出,驱动升降驱动部54使保持部53下降,由此将物品2载置于第1交接端口30a。通过以上的动作,能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至第1保管区域sa1。另外,如上述那样,在第1、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置第1、第二交接端口30a、30b,由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在第1、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等,能够扩大第1、第二起重机40a、40b的运行范围。另外,例如,通过第1起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于第1保管区域sa1的第1交接端口30a的情况下。溧水区多功能真空搬运机推荐厂家!

    并成为从第1、第二行驶部41a、41b悬挂的状态。例如可以使用螺钉和螺母等紧固部件,也可以使用焊接等在上部支承体47安装第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二桅杆42a、42b可以是一根,例如,可以分别设置于第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向的前后。另外,第1、第二起重机40a、40b使用两台第1、第二行驶部41a、41b(参照图2和图3)。两台第1、第二行驶部41a、41b沿行驶方向排列配置,被上部支承体47连结。第1、第二桅杆42a、42b被两台第1、第二行驶部41a、41b支承。这样,能够利用两台第1、第二行驶部41a、41b可靠地支承作为重物的第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二起重机40a、40b并不限定于使用两台第1、第二行驶部41a、41b,也可以使用1台或者3台以上的第1、第二行驶部41a、41b。第1起重机40a的第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即,第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即。六合区包装袋真空搬运机推荐厂家!栖霞区米袋真空搬运机哪家有

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    第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,第1、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。第1、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有第1、第二移送部44a、44b,并被第1、第二桅杆42a、42b引导而能够升降。第1、第二升降台43a、43b具备与第1、第二桅杆42a、42b的表面接触的未图示的引导滚子,从而顺利地进行沿着第1、第二桅杆42a、42b的升降动作。另外,在第1、第二桅杆42a、42b的下部设置有未图示的下部支承体,第1、第二升降台43a、43b能够下降至在该下部支承体上抵接的位置。此外,下部支承体防止第1、第二升降台43a、43b从第1、第二桅杆42a、42b向下方脱落。第1、第二移送部44a、44b具备能够沿与第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向正交的方向伸缩的臂部48、和设置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通过把持物品2的凸缘部2a而将物品2悬挂保持。保持部49例如是具有能够沿水平方向移动的爪部49a的卡盘,使爪部49a侵入至物品2的凸缘部的下方。建邺区糖袋真空搬运机推荐厂家

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