四川仪器仪表焊接

    一提到“焊接”这个词，很多人都会联想起头顶厚重的反光面具，伴随着金属之间一阵“嗞嗞”的融合音，汗流浃背的焊接师傅正迎接着一道道电光火石的冲击。可是，当踏足中航工业洪都先进智能工程研究中心实验室，你会发现，“手”握焊枪的不是焊接师傅，而是机器人，在这里，一套全新的自动化机器人协同焊接系统在程序控制下正在对某型号的关键零件进行焊接。“这套机器人系统是面向大型复杂薄壁焊接件而设计的，尤其适用于空间复杂、人工难以操作的特种材料、薄壁件的焊接。”课题的工艺技术指导专家肖熙介绍道。该系统已通过初步测试，是洪都公司采用两台焊接机器人与变位机协同对空间复杂工件的成功焊接。要说起这套双机器人协同焊接系统的诞生，还得先从L15高教机说起。L15高教机是洪都公司全力推出的、我国教练机比较高技术水平、参与国际竞争的型号，采用了大量的新技术、新材料，因此，对焊接等工艺技术也提出了新要求。此前，洪都公司绝大多数二级焊缝的焊接，特别是非规则焊缝均由手工操作完成。手工焊接不规则焊缝的比较大问题是焊接质量稳定性差，严重依赖于焊接操作人员技能水平及焊接操作时工作状态。 使用二根以上焊丝完成同一条焊缝的埋弧焊。四川仪器仪表焊接

    技术特点：微束等离子熔覆机所采用的等离子束，是一种电离弧，比弧焊机热量更集中，所以加热速度更快，为了获得更集中的离子束，一般采用高压缩比孔径，小电流，以便控制基体温度不致太高，避免引起退火变形。当然这与YAG激光器加热速度无法比拟。由于等离子弧为连续工作，造成机体冷却相对较慢，形成的过渡区域比激光熔覆要深一些，这对硬面材料熔覆来说，应力会释放的好一些。设备特点：微束等离子熔覆设备是在直流焊机的基础上发展而来，其电源·喷枪·送粉器·摆动器等，技术门槛低，容易制造，可靠性好，维护使用简单，耗电少，使用成本低，通用性好，生产成本低，适应性好，便于规模化生产，效益，对环境要求低，对材料适应。随着电气技术的进步，我国的焊机技术水平已经具备足够的支持能力。另外设备体积小，重量小，焊枪可以手持把握，这使它使用起来更灵活方便，辅助工装的造价便宜。 山东精密仪器仪表焊接厂平焊法兰与管子装配时，先将法兰套入管端，管口与法兰密封面之间应留有一定距离。

    适用于管板抻插式法兰，以及钢结构管板对接方式，采用，焊前保证管板对接的焊后位置打磨干净。1.从管道底部6点钟位置开始起弧，6点钟位置至8点钟位置用斜锯齿形运条方法进行摆动焊接；；；以上三种运条方法在焊接手应该做到中间略快两侧稍作停留以保证两侧的融合，防止出现未熔合现象。4.焊接过程中始终保持电弧为短弧焊接（压低电弧长度），焊条角度左右保持45°，保持平稳的电弧高度和运条速度。5.冷焊道接头，在接头前方3-4mm出划擦起弧至引弧点，画圈运条在坡口熔池融合的瞬间采用斜锯齿形运条，与对侧焊接操作方式一致。

    (2)电极(焊丝)倾角焊接时，电极(焊丝)相对于焊接方向可以倾斜一个角度。当电极(焊丝)的倾角顺着焊接方向时叫后倾；逆着焊接方向时叫前倾，见图1—32(a)、(b)。电极(焊丝)前倾时，电弧力对熔池液体金属后排作用减弱，熔池底部液体金属增厚了，阻碍了电弧对熔池底部母材的加热，故焊缝厚度减小。同时，电弧对熔池前部未熔化母材预热作用加强，因此焊缝宽度增加，余高减小，前倾角度。愈小，这一影响愈明显。(3)焊件倾角焊件相对水平面倾斜时，焊缝的形状可因焊接方向不同而有明显差别。焊件倾斜后，焊接方法可分为两种：从高处往低处焊叫下坡焊；从低处往高处焊叫上坡焊。当进行上坡焊时，熔池液体金属在重力和电弧力作用向熔池尾部，电弧能深入到加热熔池底部的金属，因而使焊缝厚度和余高都增加。同时，熔池前部加热作用减弱，电弧摆动范围减小，因此焊缝宽度减小。上坡角度愈大，影响也愈明显。上坡角度。>6°～12°时，焊缝就会因余高过大，两侧出现咬边而使成形恶化。因此，在自动电弧焊时，实际上总是尽量避免采用上坡焊。 钨极脉冲氩弧焊使用钨极的脉冲氩弧焊。

    1.弧焊电源的影响采用直流电源焊接时，电弧燃烧比采用交流电源稳定。此外，具有较高空载电压的焊接电源不仅引弧容易，而且电弧燃烧也稳定这是因为焊接电源的空载电压较高，电场作用强，电离及电子发射强烈。2.焊接电流的影响焊接电流越大，电弧的温度就越高。电氛中的电离程度和热发射作用就越强，电弧燃烧也就越稳定。实验结果表明;随焊接电流的增大，电弧的引燃电压降低;同时，随着焊接电流的增大，灭弧的比较大弧长也增大。所以，焊接电流越大，电弧燃烧越稳定。3.焊条药皮或焊剂的影响焊条药皮或焊剂中加入易电的物质（如K、Na、Ca的氧化物），能增加电弧气氛中的带电粒子，这样就可以提高气体的导电性，从而提高电弧燃烧的稳定性。如果焊条药皮或焊剂中含有氟化物（CaF，）及氯化物（KCl、NaCl）时，由于它们较难电离，降低了电弧气氛的电离程度，会使电弧燃烧不稳定。 标配摆动系统（OSC）弧长跟踪系统（AVC），保证焊接过程稳定、成型美观。薄板焊接设备

通过防止焊缝几何形状、焊缝厚度和防滚翻控制产生过大的根部间隙来确保焊缝的完整性。四川仪器仪表焊接

6.焊件装配应准确，如果装配不良时，应考虑换部件，而不得强行组对，以避免造成过大的应力。在正式焊接前应对坡口尺寸进行检查，合格后方可施焊。7.定位焊选用的焊丝及采取的工艺措施与焊接工艺相同。8.焊件组对时在应力集中处（如焊缝交叉处和工件上的转角处等）尽量避免进行定位焊，9.定位焊缝不得有裂纹、气孔、夹渣等缺陷，否则必须重焊。重焊应在附近区域进行，而不要在原处点焊；对接焊缝间隙在工艺没规定时，可按2~4mm。10.对于会熔入长久焊缝的定位焊缝必须保证焊透和其表面的氧化层（只允许银白色），并使焊缝两端平滑过渡以便于接弧，否则就应修整。在冷态零件上施焊时，电弧应在始焊稍作停留一下，待母材边缘开始熔化时，再及时加丝焊接，以保证始焊点焊透。11.焊接纵缝时，必须在焊件两端放置引弧板和退弧板，引弧板和退弧板采用与被焊件相同牌号和厚度的铝材。焊接环缝时尽量避免产生弧坑。12.焊接过程中定位焊点开裂，造成板边错位或间隙变化，应立即停止焊接，经修复后才能继续施焊。四川仪器仪表焊接