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    所述的腔室4底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒11，所述的集尘盒11下端的一侧设置有安装缺口9，该安装缺口9内安装有风机10，所述的集尘盒11内通过过滤组件7分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体1底部的吸尘口12，所述的集尘盒11上端安装有集尘盒盖6，所述的风机10的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件7伸入到上腔室内，该风机10的出风管与壳体1侧壁贯通，所述的壳体1内安装有风机10相连的电源18以及控制电路板。电源18可以是干电池，也可以是充电电池。所述的壳体1呈圆盘状。所述的腔室4内壁位于上盖2的另一端处设置有***半圆形凹槽3。***半圆形凹槽3的设置是为了方便上盖2打开，给手指提供打开的位置。上盖2是嵌入到壳体1内的，可以提高扫地机的美观性。所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽5。第二半圆形凹槽5的设置是为了方便集尘盒盖6打开，给手指提供打开的位置。还包括万向轮13和两个轮组16，所述的壳体1底部沿左右方向间隔布置有两个轮组16，该壳体1底部位于每个轮组16的前方均设置有边刷14，所述的壳体1底部位于两个边刷14之间安装有万向轮13，所述的吸尘口12设置在万向轮13的后方。江苏生产扫地机哪家好？小铲车扫地机成套设备

    图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。小铲车扫地机设备扫地机机的具体修复工作。

    第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷，尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上，第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸，将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上，不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。

    且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域；处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面；还包括限位装置，所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机，通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架，将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置，安装支架不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动，使得在安装支架处于工作状态时，如安装支架安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述转轴上设有限位件，所述限位装置为自锁开关，所述限位件在所述安装支架转向 位置后与所述自锁开关配合形成所述约束。自锁开关是较为常见的开关装置，在于自锁开关配合的零件上会设置限位件，限位件与自锁开关抵触一次后，限位件被自锁开关锁死，限位件沿相同方向与自动开关再次抵触后。徐州生产扫地机的公司名称！！

    获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。专业扫地机产品公司哪家好？工厂扫地机

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    且扫刷安装凹槽4是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽4为u形卡槽，与扫刷安装凹槽4尺寸配合的扫刷1自扫刷安装凹槽4的顶端配合插入在扫刷安装凹槽4内。作为本发明的进一步改进方案，本扫盘还包括压板5，所述的压板5在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘2上表面，板檐卡压住扫刷安装凹槽4及其内部的扫刷1沿扫刷安装盘2上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合，压板5与扫刷安装凹槽4配合可进一步紧固扫刷1。作为本发明的推荐方案，压板5通过螺栓连接安装在扫刷安装盘2上表面，螺栓连接可以更方便压板5的安装和拆卸，进而便于易磨损件扫刷1的定期更换。作为本发明的推荐方案，扫刷1的整体底部呈三角形结构。三角形结构的扫刷1可以实现对马路道牙边进行清扫。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽4的u形卡槽整体呈楔形槽结构。楔形槽结构可以实现进一步实现对扫刷1的楔紧夹持。使用时，先将扫刷1依次放入扫刷安装凹槽4内，然后将压板5通过螺栓紧固安装在扫刷安装盘2上表面，启动后，马达3带动扫刷安装盘2旋转，扫盘即可工作；当需要更换扫刷1时，将压板5上的螺栓松开，然后将扫刷1从扫刷安装凹槽4内取出，更换新的即可。小铲车扫地机成套设备

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