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PCB表观缺陷检测系统作为电路板生产中有效的质量检测控制手段，一直是电子行业质量检测领域研究的重要课题。本文在总结了国内外PCB表观缺陷自动化光学检测系统研究现状和***发展状况后，深入分析了该技术涉及的理论难点和关键技术，提出了适应工业生产实用化的PCB表观缺陷自动光学检测系统方案，着重研究了基于机器视觉的缺陷检测技术和缺陷分类识别理论，并设计实现了基于CUDA的算法加速，提高了系统的实时性能，对光-机-电关键技术及技术难点进行了较为深入的理论研究和实验分析，重点进行了如下几方面的工作，取得了相应的进展。对于藏在零件底下或是零件边缘的焊点，AOI检测可能能力有限。汕头工程AOI联系人

在预处理阶段，针对PCB产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响，分析其产生色彩偏差的基本原理，提出依据照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行校正；依据CIE-LAB色彩模型利用亮度累积直方图计算映射函数去均衡板内的色差。针对PCB表观缺陷图像中噪声来源及特点，提出基于偏微分方程的去噪模型，实验结果表明该模型具有良好的去噪效果和保持图像边缘的特性。针对PCB表观检测定位孔配准的问题，提出改进的随机Hough变换的同心圆提取的方法，用RHT原理在噪声较大或者圆弧特征受损的情况下保持检测精度，准确的找出圆心的位置坐标。在基于特征的图像配准变换模型的研究中，本文采用仿射变换理论对图像像素进行空间数据坐标变换，并按照图像原有顶点位置坐标和标准板尺寸进行二次裁剪，使图像和标准板图像能够精确的配准。本文所提出的配准方法计算量减小、内存占用少、运行效率提高。茂名直销AOI生产厂家检测精确、稳定、快速、可大幅度提高生产的柔性及自动化程度以提高生产效率，且易于实现信息集成。

在上述提到的几种成像方法中，一般得到的是二维图像，若要摄取三维图像，往往需要用2个或更多的装在不同位置的摄像机摄制不同的多幅图像[10]，或改变灯光照射角度，用同一摄像机分别摄取不同的多幅图像，再经综合分析得出真实的立体表述；或采用激光三角法得到物体的三维重构图像。遗憾的是，在许多场合，如精密组装和微装配中，若要准确地获得目标的三维信息（如高度、形貌、三维物体的方位等），只是简单地采用前面所说的方法难度很大，因此需要借助其他途径，如把共焦显微、白光干涉技术或其他显微成像技术与大范围扫描成像技术结合起来[11-12]。采取这种方法可以解决检测精度问题，但共焦与白光干涉在高度方向上通常也需要扫描，因此如何在实现高精度的情况下，满足高速的生产线的要求，实现高速成像，就成了自动光学检测中一个难题。

自动光学检测中常用的成像方法有：基于扫描技术的高速点扫描、光电二极管或光电倍增管采集扫描点散射光成像的方法[5]；采用线阵传感器扫描成像的方法和采用面阵传感器成像的方法。**常用的光学成像传感器是线阵和面阵CCD或CMOS传感器，一般来说CCD传感器线性好、信噪比高，CMOS动态范围大、速度快[6-8]，至于哪种传感器更适合，需根据具体情况来定。比如对于精密测量来说，使用CCD传感器比较好，但对于成像物体表面有较强的反射或散射光的场合，使用CMOS传感器更好。照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度等信息，转变成数字化信号。

当今GPU高性能计算和应用的关键是充分利用GPU多核处理器计算密集，高并行度计算效能的特点纹理在GPU中的是指被获取的纹理存储器部分。如7.2.2.3描述，纹理对象在运行创建，在建立纹理对象时需要指定纹理。纹理参考在编译时创建，必须使用运行时函数将纹理引用绑定到纹理，多种不同的纹理可以绑定同一纹理或者与存储器重叠的纹理。纹理可以是在线性存储器内的任何一个区域或一个CUDA数组，在局部二元模式下，访问全局存储器读取每小块区域，这种方式重复读取量多，访问效率低，而且还需要考虑二维图像的边界问题，纹理存储由于具有自动处理边界和高速缓存的优势，被我们用于LBP编码，利用核函数中tex2D()函数获取像素值，计算小块区域的LBP值。不同AOI软、硬件设计各有特点，其分析、判断算法可分为两种，即设计规则检测（DRC）和图形识别检验。潮州AOI哪里买

随着电子产品组装密度的大幅提高，传统的一些测试技术已不能适应发展要求，而PCB检测技术则不受影响。汕头工程AOI联系人

在自动光学检测中，光源照明技术涉及到照明方法与打光技巧，它决定了自动光学检测系统能够摄取目标的信息种类，例如在缺陷检测中，照明的改变（如光强与方位的变化）会严重影响摄像机对缺陷信息的灵敏度与分辨能力，尤其是检测曲率变化较大的且具有较强光学反射率的复杂表面,光源的选择与打光技巧更为重要。在自动光学检测中，常用的照明方式有结构照明与均匀照明、明场照明与暗场照明、直接照明与散射照明、倾斜照明与同轴照明、偏振照明等，另外每种照明光源发出的光还有颜色、色温等参数。采用合理的照明方式，才能在摄像机获取的图像中得到所需的目标信息。这几种光源各有特色，荧光灯的亮度差和稳定性差，在许多机器视觉系统中用得越来越少，卤素灯+光纤导管价格昂贵，并在实际应用中使用寿命太短，使用者要定期更换灯泡来保证亮度；LED具有稳定性好和寿命长的优势，但亮度没有卤素灯+光纤导管好。因此，在不同的自动光学检测场合，需要根据不同的需求选择光源。但是，由于LED稳定性好、寿命长和颜色丰富，通过多个LED的组合可以产生各种照明方式，选择合适的LED光源颜色在复杂的颜色背景中可以突出被检特征，消除干扰，因此LED光源目前在自动光学检测系统中用得**多。汕头工程AOI联系人

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