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纹理和表面存储器空间存在于设备存储器中，并被缓存到纹理。纹理缓存对二维空间局部性进行优化，同一个束的线程可以同时读取二维相邻纹理。与全局存储器或常量存储器读取设备存储器的方法相比，纹理或表面获取读取设备存储器是一种更为有效的方法。如果存储器读取不符合全局或常量存储器读取模式，纹理存储器会降低性能，如果在纹理获取的时候存在局部性，能得到更高的带宽；地址计算在内核外由特定单元处理；在一个操作中包装的数据可能在一次操作中传输到**的变量；8位和16位整形输入数据可能转化为32位浮点值，范围为[0.0，1.0]或[-1.0，1.0]。传统的AOI只能检测直射光线所能到达的地方，像是屏蔽框肋条或是其边缘底下的元件，会因为检测不到而漏掉。揭阳AOI图片

CUDA编程模型如图7-7所示，Kernel函数存在两层次并行，Grid中的thread间并行和block间并行。Kernel由线程网格(Grid)组成，若干个线程块(block)构成线程网格，若干个线程(thread)组成block。Kernel执行时，是以block为基础，各block是并行执行的，没有执行顺序，CUDA将大量计算任务映射为可并行执行的线程，并由硬件改变执行这些线程，实现了扩展性。CUDA的存储器是一种层次结构，线程在执行时会访问不同存储空间中的数据。如图7-8所示。光明区AOI联系人生产印刷线路板的AOI机主要是有检测部分和坏点标注部分。

系统并行性能评价目前并没有一个统一的评价标准，在本文设计中选取并行算法运行时间、加速比、效率这三个参数来对系统性能的提升比例进行评估。并行计算领域发展至今，经典加速比公式包含Gustafson加速比、Amdahl加速比和存储受限加速比。多核技术发展初期，Amdahl曾提出***的Amdahl定律：Amdahl加速比表示将程序中并行化的部分放在P个处理器执行后带来的加速比。其中P是处理个数，f是程序中不可被并行化部分所占的比例。串行计算部分决定了Amdahl加速比**终计算结果，这种错误的认识阻碍了并行技术的发展，式(7-2)表明加速比是不可扩展。并行程序的可扩展性，是指当并行系统规模趋于无穷时候，程序运行的加速度是否趋于无穷，式中可以看出()MSP是否可扩展有原始速度()SP和访存开销影响因子()MP共同决定[148,149]。以经典Amdahl加速比模型为例，由于程序问题规模具有不扩展性，因此Amdahl存在上限，有()()MAmdahlAmdahlSPcSP<⋅，c与P无关常量。

在利用纹理存储计算对每一像素点进行LBPC值时，以R为半径要从全局存储器读取旁边的8个数据，相邻点有较多重叠部分，采用多点访问技术后，每次可以读取18个数据，计算4个点的输出，由此减少了全局存储器的访问次数，**减少了存储器访问时间。参考本文第六章图像的分类算法，图像的LBP直方图、LBPC的配置参数存储在设备端存储器内，实验中选取每个block对应256个thread(32×8)，通过多点访问技术，每次取出4个点的像素输出计算值，thread可以对应12个像素点的分配，设备端的Kernel函数设计如下：有许多AOI可以做到多角度摄影来增加其对IC脚翘的检出能力，增加被遮蔽元件的摄影角度，提供更多的检出率。

图像采集系统包括四部分：面阵CCD摄像机、图像采集卡、光学镜头及结构光源等。由于CCD图像传感器的技术比较成熟，并且应用二氧化挂隔离层或者PN结来降低噪声的干扰，获得较好的图像质量。CCD采集图像时，先进行光电转换，然后转移并输出获得的电荷。结构光源在图像采集系统中非常重要，直接影响检查结果。检测系统采用多颜色半球状光源结构，光源由三种颜色（红、绿、蓝）、不同角度照射的LED阵列组成。红色的光照亮平坦的焊锡面，蓝色的光照亮急剧的倾斜面，绿色的光照亮缓慢的倾斜面。在结构光源照射时，从不同角度观察焊锡面会得到三种不同颜色的光束带，这样就可以确定焊锡的质量是否合格，结构光学系统如图3所示，系统得到的电路板图如图4所示。不同AOI软、硬件设计各有特点，其分析、判断算法可分为两种，即设计规则检测（DRC）和图形识别检验。汕头本地AOI近期价格

AOI的好坏基本上也取决于其对影像的解析度、成像能力与影像辨析技术。揭阳AOI图片

在许多生产线上，对于目标的定位，目标的高度、形貌、方位、缺陷的在线检测和对装配机械（如机器手）的视觉引导需要多个摄像机才能完成，图像的数据量非常大，如某型号的TFT-LCD玻璃底板表面缺陷的视觉检测设备，由14台9126像素的HS-80-08K80CameraLink线阵扫描摄像机组成，单个摄像机的比较高数据速率为640MHz，扫描检测7.5代的玻璃底板表面得到的图像大小达584.76GB，总的图像处理时间要求小于84.55s。为了实现前述的高速数据处理能力，目前自动光学检测设备开发厂家采用如下方法：图像采集采用CameraLink、1394或GigabitEthernet接口的数码摄像机，每个摄像机输出的图像通过（预处理）接口板自动地分配给一台甚至多台CPU去处理，图像预处理采用多图像处理卡和多处理器分布式并行预处理的架构方式，如采用Dalsa-coreco的Anaconda、Matrox公司的Odyssey和GiDEL公司的PROCStarII实时图像处理卡组成的多计算机分布式实时处理系统[14-16]，处理能力可以达到420MB/sec左右。揭阳AOI图片

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