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    开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。附图说明图1是本发明实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图；图2是本发明另一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图。扫地机机的具体修复工作。铲车扫地机价格

    板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案，压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案，扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比，本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽，实现扫刷的便捷安装与拆卸，省时省力，还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求；在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板，使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性，保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图；图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中：1、扫刷，2、扫刷安装盘，3、马达，4、扫刷安装凹槽，5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示，本路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷1和扫刷安装盘2，所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。铲车扫地机价格扫地机机的工作原理。

    升降组件13还包括相啮合的***主动锥齿轮133和***被动锥齿轮134。通过采用***主动锥齿轮133和第二被动锥齿轮125，一方面可以将***旋转驱动装置130输出的动力在传动过程中实现转向，以便合理利用空间，使该升降组件13的结构整体更加紧凑；另一方面有利于提高传动的平稳性，降低此处动力传动过程中的冲击载荷。丝杆131与***被动锥齿轮134同轴固定连接，可选地， 被动锥齿轮134与丝杆131一体成型。可选地，***机架10上设置有供丝杆131穿过的 轴孔，从而能够使丝杆131在 机架10上平稳地定轴转动。***旋转驱动装置130为***驱动电机，采用电机驱动的方式，便于控制升降组件13的升降速度和升降方向。***驱动电机的驱动轴驱动连接 主动锥齿轮133，具体地， 机架10上设置有用于供 驱动电机的驱动轴穿过的第二轴孔， 驱动电机的驱动轴与 主动锥齿轮133的轴孔相适配且周向固定连接。 驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸，第二方向与 方向呈夹角设置。也就是说，通过***主动锥齿轮133和第二主动锥齿轮124之间的传动，可以将驱动方向由第二方向改变为 方向。可选地，将***驱动电机相对于车体20的底盘的延伸方向平行放置，当将该清扫盘刷机构1用于道路清扫车2的时候。

    本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目的，本路面清扫车的扫盘结构包括扫刷和扫刷安装盘，所述的扫刷安装盘呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽，且扫刷安装凹槽是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽为u形卡槽，与扫刷安装凹槽尺寸配合的扫刷自扫刷安装凹槽的顶端配合插入在扫刷安装凹槽内。作为本发明的进一步改进方案，路面清扫车的扫盘结构还包括压板，所述的压板在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘上表面。扫地机工作需要多长时间？

    所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，湿度检测单元，用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热，具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现，本方案对此不作赘述。在本实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中，定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器，或者，定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器，是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中，导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中，清洁模型确定单元。扫地机在施工过程中需要注意哪些？全封闭扫地机型号

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    图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清扫主体10的两侧的地面上的垃圾向清扫主体10的前方中部靠拢，从而方便将垃圾吸入清扫主体10中，清扫主体10为现有的常用清扫设备的主体结构，不再详述。进一步的说，所述转动杆40的中部成型有长形通槽41，多个连接螺栓42的螺杆部插套在长形通槽41中，连接螺栓42的螺杆部的底端螺接在长形刷体50的顶部连接板上，长形刷体50的顶部连接板的顶面紧贴转动杆40的底面。其可以根据需要将连接螺栓42卸下，即可更换长形刷体50进一步的说，所述安装座20包括竖直板22、上顶板23和下底板24。铲车扫地机价格

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