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时间:2022年08月18日 来源:

站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 

任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 

触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 

触发高度:输入叉车AGV需要举升的高度

触发脚本:输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号

触发事件:输入叉车AGV需要执行的其他信号

两点触发: 每一行动作都有8个

属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

开始站点:设置动作开始执行的坐标点

结束站点:设置动作结束时候的坐标点

触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!渝北区二维码AGV小车哪家强

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。广州无人AGV小车哪家强深圳嘉明特AGV小车获得众多用户的认可。

产品特性:

1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;

2.自主中心部件及AGV软件控制系统;

3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;

4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合;

5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;

7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广;

8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;

9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;

10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能

11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务;

模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,期待您的光临!

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电哦!厦门搬运AGV小车多少钱

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动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车AGV行驶的动作。

有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。

线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当AGV执行该路线时,触发设置好的动作

两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作

单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作

结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果 渝北区二维码AGV小车哪家强

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