常州医疗3D模型

接触式3D扫描技术使用感测探针接触物体表面进而获得触碰到的该点位置座标。因为需要一点一点按顺序接触物件表面，扫描整个物体相对非接触式来说需要花更多时间，但也因它与物体接触，所以精度较高（有些设备甚至高达0.1um），普遍用于精密量测和品质检查。总体而言，与非接触式相比较，接触式扫描精度更高，但是，由于需要接触物件表面，柔软的物件或者是探针伸不进去的沟槽等无法进行扫描。相较于接触式，目前市面上常看到的是非接触式3D扫描设备。非接触式大致分类为"主动式"与"被动式"两种，差异在于有无主动投出光源。TOF技术的基本原理，与蝙蝠与海豚相似，向被测物体发出“波”，然后接收从被测物体反弹回来的“波”，通过“波”的往返时间计算被测物体的距离。目前，市面上大部分TOF技术的设备使用不可见光（包括红外光、雷射光等）。TOF技术也主要用于大范围的场景扫描，包括测距、建筑物扫描、地形地景勘测等。常州医疗3D模型

Point Cloud Library (PCL)是一个**的大型跨平台的处理二维/三维图像和点云数据的C++模板库，它基于许多第三方库，比如Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull等，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建（包括Poisson重建算法）、可视化等。另外，PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。集成了Kinect Fusion重建算法。有人将其地位比喻为3D的OpenCV，足以可见其对3D的开发和研究的重要性，我们的学生在科研过程中经常用到PCL。宝山区产品3D三维设计技术

基于扫描（逆向设计）的3D建模软随着深度相机的普及及扫描仪的价格迅速下降，人们采集三维数据变得容易，从采集到的三维点云来重建三维模型的工作在**近几年的Siggraph(Asia)上能常见到，比如我们SiggraphAsia2010，Siggraph2013等的工作。**近几年产生了许多基于点云数据的建模与处理（或逆向工程和设计）的软件，而且各种扫描设备的生产厂商也会发布相应的点云重建的软件。Geomagic(俗称“杰魔”)包括系列软件GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano。其中GeomagicStudio是被***使用的逆向工程软件，具有下述所有特点：确保完美无缺的多边形和NURBS模型处理复杂形状或自由曲面形状时，生产效率比传统CAD软件提高数倍；可与主要的三维扫描设备和CAD/CAM软件进行集成；能够作为一个**的应用程序运用于快速制造，或者作为对CAD软件的补充。是我们学生科研的必备软件之一。

通过非接触手持式三维扫描仪，对汽车排气管进行整体的扫描后，获取工件表面形状三维数据；然后，将获取的数据进行逆向建模，从而得到产品三维模型图纸。3D扫描仪设备，使用高功率蓝光反射成像技术，扫描精度高达0.02mm，针对深色件，无需喷粉，就可以***、高精度地采集到医疗测温设备的全尺寸数据，提高工程师整体逆向设计工作效率，保证CAD设计结果的准确，从而保证开模质量。除此之外，在航空航天、工业设计、全尺寸检测、形位公差测量等领域都可见到3D扫描仪的大规模应用。

近年来因为电脑规格进步使摄影测量法越来越平易近人。一般来说，摄影测量需要100张以上的照片让软体运算，照片越多模型的细节越丰富。因为是将相片进行计算，只要搭配无人机即使是城市和建筑等大型物体也可以计算得到3D模型。同时因为是由相片合成，其颜色贴图表现相当出色，不过模型立体表现相较主动式扫描技术来说较差，并且由于是2D照片计算成3D，其精度跟主动式的3D扫描设备相比也是比较差的。此外，摄影测量法也被拿来创建人体或宠物等会动的物件的3D模型。镇江医疗3D模型公司

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结构光法比较大的优点是精度高、速度快，较适合短距离高精度的测量，也因其精度高、解析度高的特性，目前结构光为工业、制造业方面应用的主流技术，依投出的光源、图样种类、计算方式不同衍生出固定及手持等3D扫描设备。与TOF技术相比，结构光法的缺点则不适合大范围的扫描，同时也容易受环境及物件表面材质颜色影响扫描效果。被动式3D扫描相当有代表性技术是摄影测量法（Photogrammetry）。摄影测量是一项由来已久的技术，被用于地形测量、勘测和历史遗址保护等领域，但近年来也被用来制作电脑游戏、动画的背景使用。它跟主动投光式不同，是透过2D数位影像从不同角度拍摄同一物件后由专业软体计算分析模拟还原3D立体模型的方法。摄影测量法比较大的特点是它不需要3D扫描器等设备，只需使用普通的照片就可以进行制作。常州医疗3D模型

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