西安磁导航AGV小车厂家
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 编辑路线 电脑连接上AGV后,打开Environment软件,通过软件采集AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中枢调度系统,为AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有想法的不要错过哦!西安磁导航AGV小车厂家
AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,可以查看和设置AGV的基础信息。
添加:新增加AGV,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。
地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。
属性:
路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)
路线长度:显示选中的路线长度
命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 黄浦区视觉导航AGV小车优点AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特。
无人叉车AGV主要用于搬运作业,需要搬运的生产流程都适用,比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为:网络层、软件层、设备层。
网络层:由交换机和多个无线AP搭建的局域网,为系统提供无线通讯方式,系统中的各个部分通过无线相互通信。 软件层:软件层包括生产管理系统(WMS、ERP等)和中枢调度系统,管理系统负责生产任务的管理,调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务。
设备层:包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等,通过无线与软件层的系统进行通信。
站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择
任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作
触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择
触发高度:输入叉车AGV需要举升的高度
触发脚本:输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号
触发事件:输入叉车AGV需要执行的其他信号
两点触发: 每一行动作都有8个
属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。
开始站点:设置动作开始执行的坐标点
结束站点:设置动作结束时候的坐标点
触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!
光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车AGV的正常行驶
锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电,避免锂电池的损坏。
叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!南宁自主AGV小车实施
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节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。
所有节点:显示地图中的所有的坐标节点
被选中的节点:显示鼠标选中的节点
属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称
偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移
选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别)
偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点
修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功
更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图
更改角度:修改选中的坐标点的角度
ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为优先选择个,逐渐递增 西安磁导航AGV小车厂家
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
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