南京工业机器视觉平台

机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。通俗地说，机器视觉就是用机器模拟生物宏观视觉功能，代替人眼来做测量和判断。首先，通过图像传感器将被摄取的目标转化成为图像信号，传送给单独的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；随后，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、长度、数量、位置等；根据预设的容许度和其他条件输出结果，如尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有无等从广义角度来看，凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视觉，甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。机器视觉将机器学习与一系列工具结合起来，赋予消费者和商业级硬件新的观察和解释环境的能力。南京工业机器视觉平台

“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置｡”通俗地说，机器视觉就是用机器模拟生物宏观视觉功能，代替人眼来做测量和判断｡首先，通过图像传感器将被摄取的目标转化成为图像信号，传送给用于的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；随后，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、长度、数量、位置等；根据预设的容许度和其他条件输出结果，如尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有无等｡从广义角度来看，凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视觉，甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。无锡小型机器视觉批量定制随着工业4.0时代的到来，机器视觉这一趋势不可逆转。

视觉系统有什么好处？客观性：人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常可观可靠。成本：由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿，不会生病，能够连续工作，所以能够极大地提高生产效率。无损性：对于某些测量类型的项目，原有的测量方式是需要塞规，或者治具来对产品进行测量。但是机器视觉可以做到无损测量，产品放置在一个地方即可通过图像测量出尺寸。

机器视觉顾名思义是使机器具有像人一样的视觉功能，从而实现各种检测、判断、识别、测量、定位等功能。机器视觉可以显著提高生产效率和自动化、智能化程度。一个典型的机器视觉系统包括:光源、镜头、相机、图像处理硬件、图像处理软件、执行单元等。机器视觉综合了光学、机械、电子、计算机软硬件方面的技术，涉及图像处理、模式识别、人工智能、光机电一体化等多个领域。近年来，图像处理和人工智能等技术的快速发展，极大地推动了机器视觉的发展。在工业生产中，基于机器视觉的缺陷检测任务有三种：分类、定位和分割。

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。2.图像采集部件按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3.摄像机停止扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该于摄像机的曝光时间匹配。6.摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。7.图像采集部分接受模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接受摄像机数字化后的数字视频数据。8.图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9.处理器对图像进行处理，分析，识别，获得测量结果或逻辑控制值。10.处理结果控制器流水线的动作，进行定位，纠正运动的误差等。机器视觉结合了前沿的硬件和软件，使机器能够以新颖且有益的方式观察并响应外部刺激。江苏加工机器视觉发展

新一代机器视觉系统能够在短短几秒内处理大量的信息，为机器视觉在多个领域的应用铺平了道路。南京工业机器视觉平台

机器视觉系统经常被人诟病的问题之一就是准确性。以十年前如火如荼的人脸识别算法为例，尽管一系列看似好的算法不断问世，但目前为止在非指定大规模样本库下进行人脸识别的准确率仍然无法满足实际应用的需求，因此无法取代指纹或虹膜等近距接触式生物特征识别方法。这一问题的出现并非偶然。因为目标越精细，越复杂，信息越大，则其模糊性和不确定性也越强。人类之所以能够较好的对人脸进行识别，其实也是以**一定的准确性为代价的。而机器视觉在做的事情一方面想要借鉴人脑或人眼系统的灵感去处理复杂而庞大的信息流，另一方面又想摒除人脑在模式识别方面存在的精确性不足的缺陷。这显然是一种一厢情愿的做法。南京工业机器视觉平台

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