新款扫地机电话
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。扫地机系统修复方法有哪些？新款扫地机电话
用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行。在本实施例中，所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述第二出雾气孔。在本实施例中，所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元、重量获取子单元和数据处理子单元。在本实施例中，行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度。装载机改装扫地机如何更换扫地机公司哪家靠谱！
两个所述盘刷组件均向所述第二机架的同一侧延伸；两个所述盘刷组件之间形成聚集空间，两组所述盘刷组件的盘刷反向转动；所述吸尘机构的开口面向所述聚集空间。在上述任一技术方案中，可选地，从所述聚集空间的远离所述第二机架的一侧至所述聚集空间的靠近所述第二机架的一侧，所述聚集空间呈渐缩状；当从所述聚集空间的远离所述第二机架的一侧向所述聚集空间的靠近所述第二机架的一侧观察时，两组所述盘刷组件的盘刷相向转动；所述吸尘机构的入口处设置有呈敞口状的吸尘管道，所述吸尘管道伸入到所述聚集空间内的靠近所述第二机架的一侧。在上述任一技术方案中，可选地，所述道路清扫车为电动道路清扫车；所述吸尘机构包括吸尘风机本体和燃油发动机，所述燃油发动机的输出轴通过皮带驱动连接所述吸尘风机本体的输入轴。采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的清扫盘刷机构，不同于现有的对路面进行人工清洁的方案，通过盘刷组件的盘刷的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件可以使盘刷组件升降，从而使盘刷组件在清扫状态与收纳状态之间切换。该清扫盘刷机构，不*减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。
则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔。其中，***控制单元可以包括：设置在***出雾气孔中的电子阀门和与电子阀门连接控制电子阀门开启或关闭的阀门控制器，也可以是气动阀、电子阀或电磁阀，和与相应阀门匹配的控制器。在本实施例中，所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中。扫地机机的具体修复工作。
如图1至图7所示的多用途扫地机，多用途扫地机是常见的家用清扫工具，通常包括扫地机的主体1、操作杆、喷水模块以及供拖布安装的安装模块，使得扫地机即具有扫地功能，又具有喷水和拖地的功能，用户使用起来方便，所以广受欢迎。扫地机的主体1如图1至图3所示，在扫地机的主体1的顶面设置有连接件11，连接件11用于与操作杆活动连接，用户可以通过操作杆来控制主体1的行动路径，从而进行扫地或拖地等操作；喷水模块一般设置在操作杆上，方便在拖地时进行喷水操作；主体1的底面具有用于扫地的 工作面13，还包括清扫辊131，所述 工作面13上设置有与清扫辊131配合的垃圾入口，在清扫垃圾时，操作杆推动主体1移动使得清扫辊131能够在与地面的摩擦力的作用下转动，从而将垃圾从垃圾入口清扫进入到主体1内。安装支架2包括第二工作面21和转轴22，所述主体1上设有轴孔12，所述转轴22安装在轴孔12中，使得安装支架2可转动的安装在所述主体1上，并且在安装支架2可以旋转的路径中至少存在 位置和第二位置，处于 位置的安装支架2具有与所述 工作面13配合的第二工作面21，且该第二工作面21至少具有延伸出所述主体1外的伸出区域；处于第二位置的安装支架2不阻碍***工作面13。扫地机工作完成后需要注意哪些？装载机改装扫地机如何更换
扫地机工作需要多长时间？新款扫地机电话
所述升降组件包括设置在所述***机架上的***旋转驱动装置、丝杆和与所述盘刷组件固定连接的丝杆螺母；所述丝杆沿***方向延伸，所述丝杆的两端分别为光滑端和螺纹端；所述***旋转驱动装置驱动连接所述丝杆的光滑端以使所述丝杆绕自身轴线转动，所述丝杆的螺纹端与所述丝杆螺母相螺接。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括相啮合的***主动锥齿轮和***被动锥齿轮；所述丝杆与所述***被动锥齿轮同轴固定连接；所述***旋转驱动装置为***驱动电机，所述***驱动电机的驱动轴驱动连接所述***主动锥齿轮，且所述***驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸；所述第二方向与所述***方向呈夹角设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述升降组件还包括丝杆支座，所述丝杆支座设置在所述***机架上，所述丝杆支座与所述丝杆之间设置有轴承。在上述任一技术方案中，可选地，所述清扫盘刷机构还包括伸缩驱动装置和第二机架，所述丝杆螺母固定设置在所述第二机架上，所述伸缩驱动装置能够沿所述伸缩驱动装置的延伸方向伸缩；所述伸缩驱动装置的一端铰接所述第二机架；所述盘刷组件与所述第二机架相铰接，所述伸缩驱动装置的另一端铰接所述盘刷组件。在上述任一技术方案中，可选地。新款扫地机电话
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