佛山常规AOI
共享存储器位于芯片上，在空间的访问速度方面，共享存储器空间比全局和本地存储器具有更大的优势。为了高效地应用共享存储器带宽，将其均匀划分为大小相等的存储器模块，存储模块可被同步访问。同时实现因此对不同存储器、不同地址下的任何存储器进行读取，整体带宽扩大为单独模块带宽的n倍，获得存储体比较大化的性能。常量存储器空间存在于设备存储器并被缓存到常理缓存中，对于计算能力1.x设备，一个束的常量存储器请求首先被分成两个请求，每半束一个，**发射。一个请求然后分成多个请求，使得它们访问的地址不同即各个请求只访问一个地址，吞吐量减少到一个等于**请求的数量因子。如果缓存命中的话，**终的请求等于常量缓存的吞吐量，否则等于设备存储器的吞吐量。为克服传统图像处理方法的缺点，AOI采用自调性的软件技术。佛山常规AOI
自动光学检测技术对于操作平台的高速、高精度的要求很迫切，因此为了完善自动光学检测技术，需要不断的提高操作平台的控制技术。
我国由于在相关设备制造中起步较晚，制造经验不足，加之国内的机械加工和设计能力有限等原因，因此在相关方面与发达国家的技术差距比较明显，长期受制于没有**技术，对于国内的企业发展不利。电子产品生产的专业设备技术含量高，涉及光学、精密机械、应用电子技术以及图像处理技术等多学科技术，**了一个国家的科学技术水平和机械制造能力，因此掌握电子设备设计制造的工艺过程与关键技术，开发拥有自主知识产权的电子**设备，可以改观我国在印刷电路板检测领域的落后状况，增加国际竞争力，而且对于我国的印刷电路板生产制造设备的国产化及相关行业的发展具有十分重要的现实意义。 福田区加工AOI出厂价格传统的人工检测费用昂贵、检测人员容易疲劳以及容易瑕疵漏检等弊端，已经难以适应高速的生产系统。
控制软件运行在工控机上,负责运动数据分析处理、运动控制器控制、图像数据分析和处理等.整个软件由VC++编写,图3为软件的框架图.检测算法如图4所示.初始化程序把检测环境设定好,包括设置照明灯亮度、移动摄像机到指定位置、设置摄像机焦距参数等.摄像机分别获取水平、垂直照明模式下的图像数据,对获取的图像进行偏差校正,对X-Y平台造成的偏差进行校正.然后根据不同的检测项目,设置检测算法.检测算法分普通算法和元器件**算法,每种算法适合的检测项目如表1所示.可以根据需要,选择不同照明方式下的图像组合起来使用.***将获得的检测结果参数与标准值比较,从而获得是否合格的结果.
PCB板定位模块是定位平台控制系统软件的**部分，该模块的主要功能是进行印刷电路板的图像采集与处理，通过计算电路板定位孔的实际坐标，将其作为运动平台控制量，控制平台进行定位，图像处理部分的工作主要是对CCD相机采集到的电路板图像进行处理，以获取图像中的定位孔轮廓信息，实现该部分工作的程序主要是基于OpenCV视觉库提供的相应函数进行开发的。坐标获取及定位部分的工作主要是对图像处理后得到的结果进行数学推导，获取定位孔的坐标数据，同时根据图像坐标系与物理坐标系的转换得到定位孔的实际坐标，将该坐标作为定位平台的目标位置，通过控制定位平台进行精确定位。视觉检测设备既可以和现有生产线无缝对接实时在线检测，也可以离线进行检测。
利用局部二元模式理论，研究一种基于局部二元模式(LBP)和图像颜色分类特征相结合的纹理算子LBPC，通过卡方公式计算缺陷样本训练集和测试集的特征分类距离，从而完成对缺陷种类的分类识别。利用新型纹理算子反应随机纹理特性，**终实现PCB表观缺陷的自动分类。实验表明，此方法对大量缺陷种类具有较高的鲁棒性，可以较大幅度地提高表观缺陷分类识别率。利用图形图像处理单元(GPU)对检测设备实时性效果进行改进。深入分析CUDA不同的设计模式带来的高效执行效率，提出利用并行处理技术提高计算机运行速率，将CUDA模型更好用于PCB自动光学检测系统复杂算法中，通过实验结果分析得出，CUDA线程、GPU存储层析结构以及GPU的扩展性等技术对系统性能与能效方面取得了***提升，满足工业生产的实时性要求。用视觉技术很难找到边缘，因为元件边缘不是完全直线，用一条直线去配合这种边缘的企图都是有问题的。罗湖区工程AOI联系人
传统AOI系统不能完全接纳PCB外形，是由于局部弯曲产生的自然三维变化。佛山常规AOI
CUDA编程模型将GPU作为设备，系统中可以由GPU组成集群，包含若干个设备和一个主机。GPU+CPU异构模型中，GPU执行高度线程化的并行处理，CPU负责进行逻辑性的事物处理和串行计算。分析确定程序需要并行部分后，并行计算函数被称之为内核函数Kernel，这部分可以并行的算法设计在GPU上运行。完整的CUDA程序由串行处理的主机端和Kernel函数构成的设备端组成。这些处理会按相应语句的顺序依次执行。在Kernel启动前需要利用CPU串行代码完成设备端显存分配和数据准备等工作，将串行计算加入Kernel之间，释放上一个内核函数，并启动下一个内核[144,145]。为了尽可能减少设备端与主机端的数据通信，在设备上完成尽可能多的工作。佛山常规AOI
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