绍兴AGV小车

模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！绍兴AGV小车

光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。 绍兴AGV小车深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法的不要错过哦！

重载式AGV特点： 1、360度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现360度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量

AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息，弹出AGV信息窗口，可以查看和设置AGV的基础信息。

添加：新增加AGV，双击AGV的名字可以对AGV进行重命名，单击AGV的名字，会显示AGV的基础信息。

地址：显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。

 属性： 

路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合）

路线长度：显示选中的路线长度

命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

使用前检查 为了叉车AGV的安全运行及保证AGV能够正常启动，开始使用叉车AGV前，必须作仔细的检查。

 1)急停按钮复位检查 确保叉车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态

 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车AGV，根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。

 3)检查叉车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车AGV，切换到手动模式，手动控制叉车AGV到启动点上。 

开机操作 

1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。

2)拔起急停断电开关。

3)叉车AGV自动启动，等待叉车AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 

关机操作 

1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，期待您的光临！贵阳自主AGV小车参数

深圳嘉明特为您供应AGV小车。绍兴AGV小车

潜伏式AGV产品特点： 1、AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，大的降低劳动力和运营成本。绍兴AGV小车

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！