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    助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。助力机械手应用由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。助力机械手系统组成一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。浦口区粉尘搬运机械手推荐厂家！睢宁包装袋搬运机械手供应

气动机械手的工作原理是通过对平衡气缸内空气压力快速的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡。根据起吊工件重量不同，应选择符合大工件重量的小型号机器。气动助力机械手可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者；在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降；设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件；配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。气动机械手可通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围之内，操作人员可将其移至任何位置。气动机械手为明显的一点是整机无需电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。泉山区糖袋搬运机械手推荐厂家栖霞区米袋搬运机械手推荐厂家！

    具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种气动助力机械手，包括固定底座1、电动机2、控制面板3、气缸4、储气罐5、配重块6、固定卡槽7、转动盘8、横臂9、固定接头10、液压缸11、立柱12、机械手13、调节手轮14、吸盘15和吸头16，电动机2的右侧设置有立柱12，立柱12的上半部分为升降杆，且升降范围为0-2m，且立柱12的底部安装有固定底座1，立柱12的外侧固定有控制面板3，气缸4的内侧连接有储气罐5，立柱12的右侧设置有液压缸11，液压缸11与横臂9、立柱12之间均安装有固定连接件，立柱12的上方安装有固定卡槽7，且固定卡槽7的内侧连接有转动盘8，配重块6的右侧设置有转动盘8，配重块6和转动盘8的中心为同一水平线，且转动盘8的右侧固定有横臂9，机械手13通过固定接头10与横臂9相互连接，机械手13的下方连接有调节手轮14，机械手13为可旋转装置。

气动助力机械手，又称助力机械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮忙操作者转移物料时省力操作的助力设备。市场上气动助力机械手一般为纯气动产品，只需要压缩空气即可正常作业，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、功率高、性价比优良等特点，运用在物流运送、装配、加工、家电、轿车、玻璃、电子、矿山、动力、食品饮料等出产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮忙操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，进步出产功率、产品质量和作业安全舒适性。气动助力机械手一般选用先进的气压反应技术，智能自适应负载的改变到达平衡，使工件在空中构成一种无重力化起浮状况，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件施行转移操作时只需很小的操作力。由于重物在提高或下降时构成起浮状况，关于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就能够把重物正确地放到空间中的任何方位。运用“平衡吊”主机能够平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手，装置基座或轨迹，我们就具有了一套完好的“气动助力机械手”系统。我们能够轻松地自某处抓起任何工件。栖霞区常见搬运机械手推荐厂家！

    电动推杆6左端下侧装配有升降按钮，且升降按钮通过导线与电动推杆6相连接，凹型手臂座8前端面装配有伸缩按钮，且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆15相连接。万向轮1设有脚踩制动结构，凹型手臂座8前端面右侧装配有照明按钮，且照明按钮通过导线与蓄电池11相连接，照明灯17通过导线与照明按钮相连接。作为本实用新型的一个实施例：在进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，工作人员通过万向轮1将本实用新型移动至合适位置，通过脚踩制动结构将万向轮1制动，工作人员按下移动按钮，蓄电池11将电能传送至旋转电机14，旋转电机14带动丝杆12转动，丝杆12上的固定板5在丝杆12上左右移动，固定板5后侧的滑动槽在滑动杆4上稳定移动，该设计方便工作人员调节机械手的左右横向距离，工作人员需要调节机械手的使用高度时，按下升降按钮，电动推杆6带动第1固定块7以及凹型手臂座8向上或向下移动，该设计方便工作人员调节机械手的使用高度，工作人员需要调节机械手的前后距离时，通过伸缩套杆9调节机械手的前后距离。江宁区糖袋搬运机械手推荐厂家！泉山区糖袋搬运机械手推荐厂家

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助力机械手主机a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。助力机械手气动夹具主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。助力机械手执行执行部分是机械手上承担抓（或吸）取物件的机构，由手指、传力（或增力）机构和动力装置等组成。手指是手部中直接承担抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取机能助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动。睢宁包装袋搬运机械手供应

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