惠州AGV小车应用案例

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！惠州AGV小车应用案例

主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开：显示挺近打开过的工程项目 厦门全向AGV小车哪家强深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法的可以来电咨询！

系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。

无人叉车AGV主要用于搬运作业，需要搬运的生产流程都适用，比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为：网络层、软件层、设备层。 

网络层：由交换机和多个无线AP搭建的局域网，为系统提供无线通讯方式，系统中的各个部分通过无线相互通信。 软件层：软件层包括生产管理系统（WMS、ERP等）和中枢调度系统，管理系统负责生产任务的管理，调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务。 

设备层：包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等，通过无线与软件层的系统进行通信。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待您的光临！

调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！泰州二维码AGV小车实施

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光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 惠州AGV小车应用案例

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