重庆无人AGV小车多少钱

时间:2022年09月02日 来源:

矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 

个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 

插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点

是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 

origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。

区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。

所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 

区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!重庆无人AGV小车多少钱

车载显示屏

 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。

 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 杭州非标AGV小车优点深圳嘉明特为您供应AGV小车,有想法可以来我司咨询!

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。

模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 

预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。

门架 

控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器

导航激光头 用于实现实时导航定位 

天线 AGV的无线网络天线 

LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 

车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。

返回箭头:按下返回主界面。

信息:显示AGV导航定位的信息。 

地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。 

数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。 

返回箭头:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。 

车体型号:显示具体的车型。 

软件版本:AGV运动控制器的软件版本。

芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。

脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。

里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)

无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!黄浦区自主AGV小车优点

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光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器,每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发光电防撞,影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用,需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电,避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间,检查整个叉车AGV的性能情况(导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等),通过车载显示屏上的状态信息来检查,如果发现异常,处理完成后再使用。 重庆无人AGV小车多少钱

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