上海大功率摆线马达结构图

摆线马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积小、重量轻；摆线马达运动付惯量小，钢球结实可靠，故马达可以在冲击负载下连续工作；摆线马达摩擦付少，配油轴与转子内里平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。摆线马达因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8MPa，转速较高，背压应越大。检查所有摆线马达管路尺寸是否合适，连接是否正确。上海大功率摆线马达结构图

摆线马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线马达，具体结构见图一，主要功能特点：1.采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；2.采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；3.采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。4.先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。5.马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。6.采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。上海大功率摆线马达结构图摆线马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线马达。

摆线液压马达用途***，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

摆线马达将液压能（压力，流量）转化成机械能（扭矩和转速）。基本原理是一个内齿轮（转子）围绕一个固定的外齿轮（定子）旋转。内齿轮将进油口压力产生的扭矩，通过输出轴传输出去。

GRH中的GR，GRS系列摆线马达带有滑阀：分配阀和输出轴一体化设计。万向轴带动分配阀把机械能从齿轮传到输出轴。阀带有的液体润滑轴承，在不超过最大负载的情况下可以拥有无限的寿命。

配流盘磨损的难题，由这种摆线马达原理得知，配流盘和摆线电机转子由小连动轴连接一起转动，与此同时配流盘在阀盘上做滚动转动。导致此摩擦副过多磨损的因素如下所示：刚安裝新的液压马达时，因为摆线马达外壳内沒有充注齿轮油，使摩擦副的摩擦表面欠缺充足的润化而导致磨损。尤其是工作中前期就带比较大负载，更加重了配流盘的磨损配流盘与阀盘摩擦表面因为磨损表面粗糙度下降，使摩擦副中间残渣存储空间增加，进到摩擦表面的细颗粒物与被切削出来的合金颗粒物随配流盘一起转动，加重了磨损。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔。

摆线液压马达的使用性能特性：选用了内孔配流和轴面配流，构造简洁紧密，配流精度高；选用摆线液压马达镶齿定电机转子副，机械能高，髙压运转使用寿命长；选用摆线液压马达双连角接滚珠轴承，小型行星减速机可以承担很大的发生和径向负荷，滑动摩擦力小，机械能高。高质量的配流组织设计方案，具备配流精度高和损坏全自动补充的特性。摆线液压马达容许串并联电路应用，串连应用时该接外泄油口。选用深沟球轴承支撑点设计方案，具备比较大的切向承载力，促使电机可立即推动工作中组织。多种多样法兰盘、导出轴、油口等安裝联接方式。摆线马达的转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮。上海大功率摆线马达结构图

摆线马达内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。上海大功率摆线马达结构图

在油压的作用下，摆线轮被压向低压腔一侧旋转，摆线轮相对针柱体中心做自转和公转，并通过穿东轴将其自转传给输出轴，同事通过配流轴、使配流盘与摆线轮同步运转，以达到连接不断的配油，输出轴连续不断的旋转，改变输出的流量，就能输出不同的转速。改变进油方向，即能改变马达的旋转方向。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。上海大功率摆线马达结构图