齿轮式摆线马达工作原理

摆线马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。在运用时的维护是不能少的，立即设备维修保养液压马达，防止环境污染对电机使用期限和稳定性造成危害，须发展趋势新的污染监测方式，搅拌车液压马达对环境污染开展在线测量，要立即调节，不允许落后，防止由于解决不按时而造成损害，液压马达要减少压力能损害，必须生产商和顾客共同奋斗，那样才可以比较大程度的防止压力能损害。如非摆线马达故障，请不要轻易拆卸。齿轮式摆线马达工作原理

摆线马达使用前需要排气吗？

我们都知道柱塞泵和马达使用前必须把壳体内的空气排干净，否则液压泵马达中含有空气会引起噪音，震动，气蚀等一系列问题，那么摆线马达液压需要这样做吗？当然不需要，摆线马达壳体内的空气会通过内置单向阀或泄油管排出马达壳体之外。所以是不需要提前排气的。

柱塞马达

下图是M系列弯轴马达，是属于柱塞马达的一种。高压油进入马达柱塞腔后，液压油也会通过转子与配油盘等部件向壳体内渗油。这就是马达的内泄油，内泄油会润滑轴承及其他摩擦副，但是过多的液压油聚集在壳体内会增加壳体内部的压力，直接冲坏轴端油封，甚至会憋爆壳体。

齿轮式摆线马达工作原理摆线马达对错定转子副为什么会反转，定转子是不会错的。

19世纪50年代末期出现了摆线液压泵，进而发展出现了摆线马达。这种开始的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种带针齿的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了圆柱形滚子，低速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向上均可产生相等的转矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和转矩的要求。摆线马达由一个内齿圈（外转子或定子）和一个与之相配的摆线齿轮（内转子或转子）组成。二者之间有一齿之差，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是兼具高速液压马达与机构减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。它在工程机械、石化机械、船舶运动、轻工机械等设备上有着很多的应用。

摆线液压马达工作原理：摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。 摆线马达采用镶针齿定转子副设计，启动压力低，效率较高，保持性好。

摆线马达运转注意事项1.运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。2.在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。3.排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。4.通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。5.如非马达故障，请不要轻易拆卸。拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。摆线马达采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。齿轮式摆线马达工作原理

摆线马达由于定子固定不动，配流轴与输出轴为一体，同时转动。齿轮式摆线马达工作原理

在检查摆线马达配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内(见附表)，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。滚子外圆与壳体孔配合过松，或者使用磨损后造成进油腔的压力油漏往回油腔（出油腔），内泄漏量增大，此时应通过刷镀或重新加工滚子配上。齿轮式摆线马达工作原理