珠海台达A3系列电机软件

    台达伺服电机有A3，A2，B2，AB，M五种系列，B2伺服是较简普适型，有位置控制，速度控制，扭矩控制三大模式。A2和B2的电机可以通用，编码器分辨率取下限值恢复出厂设置请注意必须关闭伺服使能后才可以进行恢复出厂设置恢复出厂设置：2-1010恢复出厂设置*特殊情况下，请拔掉CN2口编码线后再进行恢复出厂设置位置模式简单启动设置参数消除报警：2-150去除DI6定义2-160去除DI7定义2-170去除DI8定义，模式设置：1-002设置为脉冲加方向1-010设置为位置模式1-44B2马达设为160000，A2马达设为12800001-45马达一圈脉冲数（使用者单位），必须先设定1-44才有效伺服使能：2-101伺服内部软件使能（请完成上面所有参数设置后才进行伺服使能）位置控制信号配线速度模式简单启动设置参数。 结构和原理交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似。珠海台达A3系列电机软件

    直流伺服电动机：直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。 珠海台达A3系列电机软件选用伺服电机型号的步骤：依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

    发电机励磁系统的原理由于发电机是根据电磁感应原理发电的，也就是说磁场和导体有相对运动时，导体中才能感应出电动势，发电机定子绕组相当于运动的导体，转子相当于磁场。发电机转动时，其转子与定子之间存在相对运动。但发电机的转子由线圈和铁心组成。只有对转子的线圈通电流电才能产生恒定的磁场。那么这个直流电就是依靠励磁系统来提供。所以励磁系统简单的说就是发电机发出励磁电流加到转子场也跟着转动，与定子之间有了相对运动。与定子之间有了相对运动。定子就能感应出电动势。从而发出电来。发电机励磁系统的构成。发电机励磁系统主要由以下装置构成：励磁电源装置，如直流励磁发电机，交流励磁发电机，励磁变压器，硅二级管流整器自动励磁调节装置手动励磁调节装置自动灭磁装置发电机绕组过电压保护上述装置的控制。 当取出或放置电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。

伺服电机原理：伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为很全服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。珠海台达A3系列电机软件

使用电机时要注意：电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)。珠海台达A3系列电机软件

交流伺服电动机原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 珠海台达A3系列电机软件

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。 
 
  应用领域

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求