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边缘的表现形式是组成两个图像区域之间边界（或边缘）的像素。 表现为局部一维结构。实践中边缘一般被定义为图像中拥有大的梯度的点组成的子集，可以认为灰阶相同点的体。角是图像中点的特征，在局部它有两维结构，现在的主流算法是直接在图像梯度中寻找高度曲率，可以在图像中本来没有角的地方发现具有同角一样的特征的区域。区域的表现形式是面形式的区域结构，区域的大小可能由一个像素组成，也可能是一个比较多的像素组成的面，如果面积比较大，则体现的形式即是灰阶值相同的区域。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，根据预设的容许度和其他条件输出结果。江海区常规全自动电路板AOI联系人

检测需求及流程针对项目中客户提出的不同检测需求，维视智造采用基于VisionBank智能视觉技术开发的PCB板元器件智能视觉检测系统，实现了客户现场多需求并行检测要求。检测流程如下：产品就位后客户设备端给出触发信号，工业相机完成图像采集，PCB板元器件智能视觉检测系统对检测内容（元器件（插件）混料检测、元器件（插件）有无检测、元器件（插件）正负极检测、元器件（插件）颜色检测、元器件（插件）方向检测、焊线颜色检测、端子座颜色检测、端子座方向检测）进行高效分析处理。并将处理后的结果，输出OK/NG结果给到客户指定端。江海区常规全自动电路板AOI联系人给出关于疵点的可用信息，使检测者诊断问题的症结所在，采取合理的解决手段，以减少类似问题的再次发生。

合适阈值消波是根据不同应用场合有不同的阈值取值方法。二值化是简单的处理方法，就是包像素点的灰阶值定义为0和255两种极端值，这样就可以让整个图像有突出的黑白效果，给图像设定适当的阈值，经过二值化处理后的图像数据量明显变少。此外还有全局阈值法，小偏态法和自适应阈值等，全局阈值法是根据整个图像的灰阶值范围来决定，就是取灰阶平均值阈值作为的阈值进行二值化处理，有时取整个图像的灰阶值的直方图，进而确定合适的阈值，一般情况下选择两个波峰之间的波谷比较低位置作为图像二值化处理的阈值。

PCB及电路抗干扰措施 抗干扰设计的基本原则是：抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的抗干扰性能。抑制干扰源尽可能减小干扰源的du/dt、di/dt。这是抗干扰设计中比较好 先考虑和重要 的原则。 减小du/dt主要通过在干扰源两端并联电容来实现。减小di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。1）继电器线圈并联续流二极管。2）在继电器接点两端并接RC串联电路，减小电火花影响。3）给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。4）每个IC并接0.01～0.1μF高频电容，减小对电源的影响。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，供维修人员修整。

AOI系统中的图像采集卡解决方案ActiveSilicon推出的CameraLink以及CoaXPress图像采集卡，早就被AOI系统制造商所采用。新推出的FirebirdCoaXPressCXP12图像采集卡，赞成CoaXPress2.0标准化，提供第三代PCIExpress四通道及八通道两种版供客户选项。传输速率为12.5Gbps时，长可赞同35m的长距离传输，3.125Gbps速率下的传输间距甚至可以超过100m。产品同时基于RISC技术ActiveDMA发动机技术，实现图像搜集CPU零占用率。

CameraLink图像采集卡全盘赞成CameraLinkGenICam协商，即使与多个照相机程序软件一同采用时，也可以维持极低的传输延迟。 工业产品的表面瑕疵严重影响着产品本身的质量，如何避免表面瑕疵进行质量控制一直是生产企业面临的问题。江海区常规全自动电路板AOI联系人

PCB检测系统检查和纠正PCB缺陷，在过程监测期间进行的成本远远低于在很终测试和检查之后进行的成本。江海区常规全自动电路板AOI联系人

特征提取的方法主要是HOG，LBP和HAAR三种主要手段，HOG （Histogram of Oriented Gradient）方向梯度直方分布图，它的大致做法是将归一化的图像分割为若干小块，再在每一小块内进行亮度梯度的直方统计，将所有区块的亮度梯度的直方统计串联起来，就构成图像的HOG特征；LBP（Local Binary Patterns）即局部二值模式，它通过遍历图像，将每一个像素点周围的像素与其相比较，比较值大于等于为1，比较值小于为0，得出四周的二值将这些二值连起来得到一个二进制的数，转换为10进制之后变为该像素的LBP值，所以LBP特征维度大小是和原图一样大的（边缘部分会做特殊处理）。Haar特征起初是用于人脸表示。它包括了三类特征边缘特征的线性，中心和对角线特征，组合成特征模板。特征模板内有白色和黑色两种矩形，该模板的特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和。Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。江海区常规全自动电路板AOI联系人

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