上海通用注塑机机械手推荐

关节式机械手特点：关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制较合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。三五轴机械手的优势：省时：用人工取件需要拉开注塑机门，一般单取产品就要3秒。上海通用注塑机机械手推荐

注塑机斜臂式机械手特点：1、全机采用铝合金精密铸造，轻巧、耐用；2、引拔臂和上下手臂采用强力铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨，运行平稳，噪音低，磨擦低，经久耐用；3、超薄型夹具，适合开模距离小的模具，霍尔式夹取确认，灵敏可靠；5、预留真空吸取功能，可同时吸夹产品，适合两板模取出；6、选用双截式手臂，特殊的倍速结构设计，大幅度缩短上下手臂的结构高度，缩短取出时间，，增加稳定性，适用于较低的厂房；7、具有外部输出点，可控制输送带、承接台等辅助设备；8、可选购CE机型，符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。上海通用注塑机机械手推荐注塑机械手按X轴结构分为挂臂式和框架式。

注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动，机械手的整个动作全部由气缸驱动完成，而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中，左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时，机械手完成下降动作，当下降动作的电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时，机械手才开始上升；上升动作的电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)来控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。

斜臂式注塑机机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。轻型横走式机械手主要适用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，横行驱动方式可采用气压驱动、变频马达驱动和AC伺服马达驱动，适合于两板及三板模.可提升产能(20%-30%)、降低产品不良率、节约人工、精确控制产量及保障操作人员的安全性。注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

注塑机机械手的分类：1、简易型注塑机械手：简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。2、记忆再现型注塑机械手：这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。3、智能型注塑机械手：这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力较强的一种机械手，目前国内使用较少。使用注塑机机械手的优势：使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。上海通用注塑机机械手推荐

智能型注塑机机械手：这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能。上海通用注塑机机械手推荐

使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需极少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，可以为企业节约人力成本。注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的工伤事故，降低出现工伤的可能性。注塑机械手还能提高生产效率，使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高。注塑机械手给厂家带来的众多益处，使越来越多的企业开始在生产制造过程中使用自动化智能化设备。上海通用注塑机机械手推荐

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