惠州台达M系列电机定做

伺服电机故障分析：电机编码器报警：故障原因--接线错误；电磁干扰；机械振动导致的编码器硬件损坏；现场环境导致的污染；故障排除--检查接线并排除错误；检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；检查机械结构，并加以改进；检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；安装及接线标准--尽量使用原装电缆；分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；始终将公共端接地；将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专门端子)。 台达伺服电机：又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。惠州台达M系列电机定做

    直流伺服电动机：直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。 惠州台达M系列电机定做选用伺服电机型号的步骤：依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。

交流的伺服电动机的原理：交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是长久磁极。当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了，价格也高了。较重要是对交流伺服电机的调试技术提高了。

    伺服电机选型规范：1.应用场景：电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍以上；c)控制方式相似（脉冲或方向信号）。2.供电电源：伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AG小车，自动驾驶改装等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。 选用伺服电机型号的步骤：依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

伺服驱动器的历史：伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向，因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。工业标志着人类社会历史的一个重大转折。风车，熔炉，锅炉以及较后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用术语“伺服电动机”之前就已经开发了用于调节蒸汽机速度的飞球调速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用电接触器“伺服电动机”在波托马克河上对模型船的“无线控制”进行了试验。远程模型。空心杯形转子交流电动机的定子分为外定子和内定子两部分。惠州台达M系列电机定做

电机：又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。惠州台达M系列电机定做

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精确定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮的功能（CAMfunction），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit分辨率编码器，提供精确定位及平顺控制特色。台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的重要选择！惠州台达M系列电机定做

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。 
 
  应用领域

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求