浦口区牛皮袋真空搬运机原理

保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构，也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机，通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制，使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置60等控制，将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力，使升降驱动部54和保持部53沿着引导件，在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。江宁区常见真空搬运机推荐厂家！浦口区牛皮袋真空搬运机原理

    前端活动架位于中间活动板的前端侧，中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副，前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副，前端活动架的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有真空吸盘；固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装有活动架驱动块，活动架驱动块装设有活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。附图说明下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型另一视角的结构示意图。图3为本实用新型的分解示意图。栖霞区糖袋真空搬运机哪家有浦口区工业真空搬运机推荐厂家！

    活动架驱动块71装设有活动架驱动轴72，活动架驱动轴72伸入至固定安装竖板11的活动槽111内且活动架驱动轴72装设有嵌插于活动槽111内的轴承73；固定安装竖板11的后表面装设有机械手驱动电机8，机械手驱动电机8的动力输出轴装设有位于活动槽111旁侧且用于拨动活动架驱动轴72动作的驱动轴拨动块9。需进一步指出，水平导轨副4包括有螺装于固定安装竖板11且沿着左右方向水平延伸的水平导轨41、螺装于中间活动板2的水平滑块42，水平导轨41与水平滑块42相配合。另外，竖向导轨副5包括有设置于前端活动架3且呈竖向布置的竖向导轨51、螺装于中间活动板2的竖向滑块52，竖向导轨51与竖向滑块52相配合。在本实用新型产品移送动作的过程中，机械手驱动电机8驱动驱动轴拨动块9摆动，摆动的驱动轴拨动块9驱动活动架驱动轴72摆动，在此过程中，轴承73与活动槽111相配合并实现对活动架驱动轴72导向，以使得活动架驱动轴72沿着活动槽111移动，且活动架驱动轴72带动前端活动架3同步移动，并实现上升、下降动作。其中，本实用新型通过真空吸盘62吸附抓取产品。需强调的是，本实用新型只通过一电机即可实现真空吸盘62上升、下降动作，结构简单。综合上述情况可知，通过上述结构设计。

    并不限定于第1、第二处理装置tl1、tl2具备两处装载端口lp，也可以具备一处或者三处以上。另外，在制造工厂等中配置用于暂时保管物品2的第1、第二保管区域sa1、sa2。第1保管区域sa1与第1处理装置tl1对应设置，第1保管区域sa1配置于两列第1处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置，第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列第1、第二处理装置tl1、tl2中，装载端口lp配置于与各个第1、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示，搬运系统100具备：顶棚轨道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16。第1区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、第1连接轨道15、以及第二连接轨道16是将第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。第1区段内顶棚轨道11从第1处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置，并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置。栖霞区粉尘真空搬运机推荐厂家！

    前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副，前端活动架的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有真空吸盘；固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装有活动架驱动块，活动架驱动块装设有活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。其中，所述水平导轨副包括有螺装于所述固定安装竖板且沿着左右方向水平延伸的水平导轨、螺装于所述中间活动板的水平滑块，水平导轨与水平滑块相配合。其中，所述竖向导轨副包括有设置于所述前端活动架且呈竖向布置的竖向导轨、螺装于所述中间活动板的竖向滑块，竖向导轨与竖向滑块相配合。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式真空搬运式机械手，其包括有机械手安装架，机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座，竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接；固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架。浦口区包装袋真空搬运机推荐厂家！栖霞区糖袋真空搬运机哪家有

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    能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外，也有第二起重机40b或者其他高架搬运车50也以行驶或者停止的状态存在于第二区段内顶棚轨道12的情况，但能够通过高架搬运车50所具备的接近传感器等避免与第二起重机40b或者其他高架搬运车50的干扰。在高架搬运车50的行驶方向上存在第二起重机40b或者其他高架搬运车50的情况下，也可以由控制装置60等针对第二起重机40b或者其他高架搬运车50指示周期性行驶，确保搬运物品2的高架搬运车50的行驶。另外，第二起重机40b或者其他高架搬运车50也可以代替在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶，而从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16移动至第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14。接下来，如图8所示，高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在第二区段内顶棚轨道12上沿顺时针的方向行驶，从第二区段内顶棚轨道12的直线部12a经由第1连接轨道15的出口部15b向第1区段间顶棚轨道13移动(参照图8的箭头)。第二区段内顶棚轨道12、第1连接轨道15、以及第1区段间顶棚轨道13的截面形状相同或者大致相同(参照图6)。浦口区牛皮袋真空搬运机原理

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