直缝焊接专机

    操作顺序设备除人工上下料外其余全部自动完成。根据工艺的要求，调整好适当的焊接参数，通过试验手动按钮调整好焊枪相对于工件焊缝的位置以及焊接的起点和终点位置参数。人工将工件吊环套入定位件上（定位可换）——双手按下启动按钮——夹紧机构夹紧（自动对中）——定位机构顶上——关门，进焊枪——起弧，伺服电机驱动焊枪移动——收弧——开门，退焊枪，伺服电机驱动焊枪回原点——夹紧机构打开，定位机构下降——人工卸工件。综上，该设备自动化程度高，除人工上下料外其余全部自动；该设备生产效率高，焊接时间短，通过优化程序，减少一些不必要的动作，单件生产节拍约140秒，提高生产率。减震器底座与弹簧盘双自动焊接设备焊接对象及说明该设备适用于汽车减震器储油筒与底座、储油筒与弹簧盘搭接后，对搭接处进行圆周或分段焊接的自动焊接设备。该设备既可对相同方向的两条环缝进行双焊接（圆周或分段），也可单独对一条环缝进行圆周或分段焊接。通过跟换夹具，可适应不同型号减震器的环缝自动焊接。 火焰钎焊适于碳素钢、铸铁以及铜及其合金等材料的钎焊。氧乙炔焰是常用的火焰。直缝焊接专机

    了解焊接位置有助于缺陷性质的分析判断。管道对接焊缝的焊接位置分为水平转动、水平固定、垂直固定和45°倾斜固定。(1)水平转动口焊接时,焊接位置总是处于时钟11点或1点附近的位置,焊接操作易控制,不易产生焊接缺陷。(2)水平固定口焊接时,上半部分处于平焊位置下半部分处于仰焊位置,两侧处于立焊位置。(3)垂直固定口焊接时,其位置为橫焊,焊接位置示意。(4)45°倾斜固定口焊接时,各部分在水平固定的基础上又增加了倾斜角度,加大了焊接难度。各焊接位置易产生的缺陷类型(1)焊接程序目前石化装置管道对接焊缝均采用氩弧焊打底,焊工在打底结束前留一小段用作检查孔,用手电筒观察根部打底情况,若有不良现象则立即将不良部位用磨光机去除重焊,终检查良好后将根部一小段焊好。氩弧焊打底结束后对于较厚的焊缝一般采用手工电弧焊或埋弧自动焊填充盖面。(2)平焊位置铁水熔化后在重力的作用下会向下淌,因此平焊位置焊接时要控制电流不能过大焊接电流和焊接速度要适当,否则易形成焊瘤和烧穿。焊条接头和焊瘤部位易产生气孔。(3)立焊位置在立焊位置因铁水下淌导致焊缝波纹粗糙及内外表面焊缝成型不良,也容易产生未焊透、未熔合、焊瘤及咬边。因此要控制焊接电流不能过大。 成都精密仪器仪表焊接电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊和对焊。

    电弧焊除了上述三个主要的工艺参数外，其它一些工艺参数及因素对焊缝形状也具有一定的影响。(1)电极直径和焊丝外伸长当其它条件不变时，减小电极(焊丝)直径不仅使电弧截面减小，而且还减小了电弧的摆动范围，所以焊缝厚度和焊缝宽度都将减小。焊丝外伸长是指从焊丝与导电嘴的接触点到焊丝末端的长度，即焊丝上通电部分的长度。当电流在焊丝的外伸长上通过时，将产生电阻热。因此，当焊丝外伸长增加时，电阻热也将增加，焊丝熔化加快，因此余高增加。焊丝直径愈小或材料电阻率愈大时，这种影响愈明显。实践证明，对于结构钢焊丝来说，直径为5mm以上的粗焊丝，焊丝的外伸长在60～150mm范围内变动时，实际上可忽略其影响。但焊丝直径小于3mm时，焊丝外伸长波动范围超过5～10mm时，就可能对焊缝成形产生明显的影响。不锈钢焊丝的电阻率很大，这种影响就更大。因此，对细焊丝，特别是不锈钢熔化电极弧焊时，必须注意控制外伸长的稳定。

    焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。编程技巧(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数。为了获得比较好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 钨极脉冲氩弧焊使用钨极的脉冲氩弧焊。

    电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒，形成熔池后开始送丝。焊接时，焊丝焊枪角度要合适，焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢，中间稍快。要密切注意熔池的变化，池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时，要加快焊速或重新调小焊接电流。当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时，要降低焊接速度或加大焊接电流，如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处，眼角的余光在缝的反面，注意其余高的变化。如果直接收弧很容易产生缩孔，如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧，如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边，不要产生收缩孔，如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。收弧如果是在接头处时，应先将待接头处打磨成斜口，待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧，不可产生缩孔。在生产中经常看见接头不打磨成斜口，直接加长接头处焊接时间进行接头，这是很不好的习惯，这样接头处容易产生内凹、接头未熔合和反面脱节影响成形美观，如是高合金材料还很容易产生裂纹。 可通过2 种途径来达到稳定电弧长度的目的，即调节焊丝给送速度和调节焊丝熔化速度。湖南等离子焊接机

在调整送丝机构及焊机工作时，手不得触及送丝机构的滚轮。直缝焊接专机

    先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。1.机器人与焊接设备共同发展焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。 直缝焊接专机