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能够将在第1、第二处理装置tl1、tl2之间产生的空间作为保管区域有效地活用。针对保管架80的保管部320,第1、第二起重机40能够进行物品2的交接。另外,针对保管架80的上表面80a的交接端口330,第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。另外,第1、第二起重机40a、40b能够在保管部220与保管部320之间搬运物品2。此外,在图10中,示出设置保管部220和保管架80双方的例子,但也可以代替该结构,是在装载端口lp的上方不设置保管部220,在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如,也可以是在图1所示的第1处理装置tl1与第1处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。根据该结构,与上述相同地,能够将在第1、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样,通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80,在搬运系统100中,能够容易地使物品2的保管数量增大。此外,在搬运系统100中,保管部220或者保管架80的设置数量能够任意地设定。以上,对实施方式进行了说明。栖霞区象鼻子真空搬运机推荐厂家!滨湖区常见真空搬运机有几种
并在第二处理装置tl2的装载端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之间搬运物品2。例如,在通过高架搬运车50将物品2载置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情况下,第1起重机40a能够移动至第1交接端口30a而通过第1移送部44a(参照图4)接收物品2,第二起重机40b能够移动至第二交接端口30b而通过第二移送部44b(参照图4)接收物品2。其后,第1起重机40a能够行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a,将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a。另外,第1起重机40a能够通过第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2,行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a,通过第1移送部44a将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a。第二起重机40b能够行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b,将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b。另外,第二起重机40b能够通过第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2,行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b,通过第二移送部44b将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b。另外。南京工业真空搬运机生产厂家江宁区工业真空搬运机推荐厂家!
驱动部45b被控制装置60等控制,使第1、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外,驱动部45b被控制装置60等控制,将第1、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然第1、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(第1、第二行驶部41a、41b),但并不限定于该结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于第1、第二升降台43a、43b。作为在第1、第二升降台43a、43b设置第1、第二升降驱动部45a、45b的结构,例如可以利用搭载于第1、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使第1、第二升降台43a、43b升降。另外,也可以在第1、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等,在第1、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条,驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使第1、第二升降台43a、43b升降。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,第1、第二起重机40a、40b将物品2从当前的第1、第二保管部20a、20b向其他第1、第二保管部20a、20b搬运。例如。
吸盘20在没有了真空作用力下,失去吸附力,被搬运物体脱离吸盘20,到此完成整个的搬运过程。本实用新型安装时,只需将立柱I底端固定在地面上即可。上述实施例只用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。权利要求1.一种轻型真空搬运机,其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置;支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套,固定柱固定在立柱的上端,旋臂一端直接与旋转轴套固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接;连接管一端与真空泵连通,另一端与搬运管连通,真空吸盘装置安装在搬运管的底端,搬运管滑动连接安装在旋臂上。2.如权利要求I所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。3.如权利要求I所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。4.如权利要求I所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接,另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。江宁区糖袋真空搬运机推荐厂家!
并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作,能够将物品2从第1保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外,在上述的实施方式中,示出将物品2在第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子,但通过与上述相同的动作能够将物品2也在第1保管区域sa1与其他保管区域之间、或者在第二保管区域sa2与其他保管区域之间进行搬运。另外,载置于其他保管区域的交接端口的物品2被存在于该保管区域的起重机搬运至保管部或者处理装置的装载端口这点如上所述。如上所述,根据本实施方式所涉及的搬运系统100,第1、第二起重机40a、40b能够边行驶边使第1、第二升降台43a、43b升降,因此与必须在停止后使保持部53升降的高架搬运车50相比,物品2的移送所需要的时间更短,能够使区段内(第1、第二保管区域sa1、sa2内)的物品2的搬运效率提高。并且,通过第1、第二起重机40a、40b进行区段内的物品2的搬运,从而能够使物品2的保管数量增加。另外,高架搬运车50不具有第1、第二起重机40a、40b的第1、第二桅杆42a、42b那样的垂下的部件。六合区牛皮袋真空搬运机推荐厂家!滨湖区常见真空搬运机有几种
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由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方,例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。第1、第二保管部20a、20b在各个第1、第二保管区域sa1、sa2配置两列。第1、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。第1保管部20a配置于相对于第1区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在第1、第二保管区域sa1、sa2中,第1、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,第1、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,第1、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。第1交接端口30a设置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有与第1、第二保管部20a、20b相同的结构,第1、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为第1、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中。滨湖区常见真空搬运机有几种
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