广州卧式注塑机机械手价格
注塑机械手的操作步骤:1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。2、打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。3、设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。4、根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程。6、检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。7、夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。8、半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。9、然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。10、进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。五轴注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械手。广州卧式注塑机机械手价格
在使用机械手需要注意以下几点:在使用机械手时,要保证机械手的各个运动臂行程开关好用,治具大小合适,避免运动伤人。同时使用吸取,报取,夹取时需要保证至少有一个有检知信号,避免产品挤伤模具。单独使用吸取时,一定不要将吸取信号短接;单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位,防止产品掉落压模。在机械手取出产品后,需要保证产品形状和外貌不发生破坏,对应的更换符合条件的吸盘、抱具。模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜,避免因为模具开模距离太小,机械手臂下降时撞坏治具。定期维护机械手的治具是否紧固牢靠,螺丝是否有松动。有的模具可能是细水口转大水口的产品,所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面,需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。上海下料注塑机机械手哪里有三轴注塑机械手的三个轴分别为:引拔轴、上下轴及横行轴。
注塑机机械手安装的技术要求:1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失较小。6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
众所众知,机械手已经被普遍的应用在自动化生产线当中,虽然机械手不能做到可以像人类的手一样灵活,但是因为可以承受重复繁重的工作,不知道疲倦,生产效率高,抓取重物更加轻松等优越特点,越来越受到各行业以及多部门的重视,而注塑机械手作为机械手的一种对于塑料机械行业来说也有着重要的意义。总体来说,机械手会将人从烦琐的劳动中解放出来,而它对于塑料机械行业也影响深远,不只可以大幅度减轻工人的劳动强度,同时还可以加快生产效率。随着中国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高,注塑机械手必将有良好的发展前景。未来肯定是一个机械手生产的时代,所以机械手技术的提升也是我们所要努力的方向,技术提高、成本降低之后,这样的目标才能得以实现。五轴注塑机机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。
伺服注塑机机械手的优势:1、节约人工,机械手取出产品放置在输送带或接受台上,只需一人一起看两台乃至更多台,伺服机械手可节约人工,做成主动流水线更能节约厂地,所以整厂规划更小更紧凑精致。2、安全性高,运用人手进到模内取产品,如果机器故障故障或误按键形成合模,有夹伤工人手之风险,运用机械手确保安全。3、延伸机器的运用寿命,人员取出产品需要频繁的开关安全门,会形成机床某些部件寿命减短乃至损坏,影响生产。运用机械手则不需要频繁的开关安全门。智能型注塑机机械手:这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能。上海下料注塑机机械手哪里有
注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动,机械手的整个动作全部由气缸驱动完成。广州卧式注塑机机械手价格
注塑机机械手安装的技术要求:1、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。2、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。3、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。4、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。广州卧式注塑机机械手价格
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