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维修案例：一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现了报警“NC、PLC无法连接”，在打开电气柜之后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定了这个故障是由于进线电压偏高而导致的电源模块内部电源电路出现的问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统则启动正常。上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，欢迎您的来电哦！上海智能西门子数控维修服务至上

故障现象：某配套SIEMENS810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到较好值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。具体方法为：根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。保留以上位置，并作好记录。上海智能西门子数控维修服务至上上海枫逸电气自动化有限公司致力于提供西门子数控维修服务，期待您的光临！

电源故障：611D伺服驱动时，将主轴转速设定为3000r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000r/min进行转刹车时，611D电源单元出现错误，进行过电压的报警，系统停止运行。对系统进行全mian的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换611D电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。  西门子 840D 数控系统的应用十分广，要求运维人员掌握其维护保养、故障诊断和故障维修方法。运维人员可以通过感官分析法、参数校正法以及逻辑方法进行故障诊断，并根据故障的具体状况，采取相应的维修措施，保障系统的稳定运行。

伺服系统常见故障形式：超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，一般的机床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。过载当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。例如：在实际维修机床的时候，机床的其中的一个轴不能走动，驱动模块611UE会出现“608”的报警。上海枫逸电气自动化有限公司致力于提供西门子数控维修服务，欢迎新老客户来电！

速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。表1-1是标准HRV2高精度伺服设定控制设定参数。SIEMENS810/840D系统具有自动优化功能，由驱动系统在负载状态下自动测试和分析调节器的频率特性，确保调节器的比例增益和积分时间常数。如果自动优化的结果不够理想，达不到机床较好控制效果，在此基础上需要进行手工优化。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务，欢迎您的来电哦！上海智能西门子数控维修服务至上

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系统正常运行时，当主轴的转速设置＜430r/min时出现异常声响，且系统功率出现较大变化，当主轴的转速设置为1200r/min时，异常声响消失，过程中系统没有报警。一般情况下，判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件，控制器和电机正常。当检测传动装置时，主轴转速设定为低速（300r/min）或高速（2100r/min）时，电机的转速一致，但当主轴低速运行时，主要是根据变速箱内的齿轮进行减速，表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后，系统恢复正常。上海智能西门子数控维修服务至上

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