上海微球晶圆植球设备咨询服务

全自动植球机，其包括架台、网板、供球机构、六自由度机械手、刮板及三维力传感器，网板通过网板夹持机构固定于架台上，所述的网板上设有与晶圆PAD点相对应的网孔，供球机构向网板上供应锡球；六自由度机械手为刮板动作的驱动机构，用于模仿手工植球方式，刮板设在六自由度机械手末端，受六自由度机械手带动而进行植球动作，三维力传感器设在六自由度机械手末端与刮板之间，用于检测植球过程中刮板的受力突变，并将刮板受力信息传递给六自由度机械手。与现有技术相比，本实用新型的植球机采用六自由度机械手，模仿人工植球动作，使植球动作更柔性、平稳，在工厂大批量生产情况下，稳定的植球质量可以得到保障。晶圆植球机采用折叠式刮臂，重力可调，刮刀清洗方便。上海微球晶圆植球设备咨询服务

晶圆级封装设备中的印刷部和植球部都需要使用金属模板，金属模板的主要功能是印刷时将助焊剂(Flux)准确的涂敷在晶圆的焊盘上和植球时焊锡球通过模板网孔落入晶圆焊盘上，植球和印刷过程类似，其中印刷部分的精度要求高于植球，植球有人工手动植球和自动植球，下面主要分析金属模板印刷。印刷机构对刮刀的控制机能包括压力、印刷速度、下压深度、印刷距离、刮刀提升等I7。印刷压力是由刮刀压力和金属模板弹性变形力以及助焊剂的粘力共同作用结果"”。设气缸工作压缩空气压强为P，气缸缸径为d,气缸个数为n,弹簀弹性系数为k，变形量为δ，弹簧个数为n2刮刀重力为G,则气缸理论输出力F,和刮刀压力F。上海微球晶圆植球设备咨询服务晶圆植球机专门用于6/8/12寸晶圆WLCSP封装制程。

晶圆植球机，晶圆上凸点(Bump)的制作是关键的基础技术，研究了WLP封装中电镀凸点方对BGA基板植球进行了研究。本文针对晶圆凸点制作的金属模板印刷和植球方式，研究WLP封装工艺和WLP植球机关键技术，并在自主研制的半自动晶圆级微球，植球机进行植球实验，晶圆尺寸12inch，焊锡球直径250um， 晶圆级植球技术和设备的开发研制为好的芯片封装装备国产化提供从技术理论到实践应用的参考。工作环境湿度：30~60％ ；机器重量：200KG 。晶圆植球机可进行球形焊、晶圆植球、芯片植球等、 以及客户化的线弧形状。它适合于许多封装方面和元件的组装，包括复杂的混合电路、MCMs和高可靠性器件。晶圆级微球植球机，经过两年的试用和检验，获得多家半导体封测厂商认可并开始量产。

晶圆植球机的性能 ： 重复精度：±12μM ； 植球精度：±15μM ； 循环时间：＜30S(不包括芯片装模板时间)。晶圆在前道刻好回路后，需要在各个芯片凸点上布上锡球，以达成电路的一个连通。目前主流以8寸，12寸晶圆为主，每片晶圆上有分布上千个芯片，每片芯片的凸点从几百到几千不等，需要在凸点上植入的锡球大小从50微米到300微米左右。我司的设备可以在1分钟左右内，同时在晶圆上植入锡球，以及检查及修补，较终达到100%的良率。主要特点：1.全自动上下料，稳定可靠的焊线，准确的球形和线弧控制。2.运行稳定，低振动，低噪音，高良率。3.旋转异面焊线，可编程自动变焦，多焦距面焊线。晶圆植球机特点：全自动上下料，稳定可靠的焊线，准确的球形和线弧控制。晶圆植球机，简称GBIT。

BGA芯片植球机的方法，选择一块与BGA焊盘匹配的模板，模板的开精密贴片焊接系统口尺寸应比焊球直径大0.05–0.1mm，将焊球均匀地撒在模板上，摇晃植球器，把多馀的焊球从模板上滚到植球器的焊球收集槽中，使模板表面恰好每个漏孔中保留一个焊球。把植球机放置在工作台上，把印好助焊剂或焊膏的BGA器件吸在吸嘴上，按照贴装BGA的方法进行对准，将吸嘴向下移动，把BGA器件贴装到植球器模板表面的焊球上，然后将BGA器件吸起来，借助助焊剂或焊膏的黏性将焊球粘在BGA器件相应的焊盘上。用镊子夹住BGA器件的外边框，关闭真空泵，将BGA器件的焊球面向上放置在工作台上，检查有无缺少焊球的地方，若有，用镊子补齐。适宜的工作环境，可以提高晶圆植球机的工作效率和使用寿命。微球植球检查修补一体机怎么样

晶圆植球机工作时，请不要来回重复快速移动工作台，以免造成真空电机损坏。上海微球晶圆植球设备咨询服务

全自动BGA植球机，特长：采用铺球板式供球方法，可对应小达0.15mm的球，一次植球量可以达到8万颗。 植球良率可以达到99.95% 。可一次对应160*310mm区域植球 。功能 ，用于基板或单颗芯片的全自动植球。 自动上料，自动定位，pin方式点胶，真空吸附方式植球，视觉检查植球缺陷，后对接回流炉。 规格 ，对应球：≥0.15mm，对应产品：基板和单颗产品 ，定位精度：±10微米 ，植球良率：99.95% ，速度：15s/1time，机器尺寸：3840W x 1250D x 1750H [mm]。该设备的研发成功不但极大提高了产品品质及生产效率，而且设备性能优势得到许多同行的高度认可。上海微球晶圆植球设备咨询服务