东莞台达伺服电机公司

在磁阻电机中，电动机的转子只由铁芯冲片组成。因此，转子没有永磁体，没有绕组，也没有短路保持架，固磁阻电机的制造成本非常低。一方面，转子中缺少激励，功率密度低于永磁同步电机。另一方面，磁阻电机没有齿槽转矩，并且在短路时具有更高的安全性。由于转子没有绕组或永磁体，磁阻电机可以很好地冷却，并且对高温非常坚固。气隙对磁阻电机的效率影响较大，不应大于。磁阻电机有两种类型，开关磁阻电机（SRM）和同步磁阻电机（SynRM）。开关磁阻电机具有集中绕组，而同步磁阻电机具有分布式绕组。与开关磁阻电机相比，同步磁阻电机具有较小的转矩纹波，因此运行更安静。此外，同步磁阻电机比开关磁阻电机具有更高的效率。这是因为开关磁阻电机需要较高的相电流，而同步磁阻电机的磁通密度较低。同步磁阻电机的定子结构与感应电机的结构几乎相同。转子由一个圆形层压铁芯组成，转子不适合高速。同步磁阻电机的转矩纹波比开关磁阻电机小得多，效率也远高于SR电机。由于同步磁阻电机具有较低的相电流，因此其逆变器或电力电子设备更便宜。但是，必须使用具有足够分辨率的位置传感器来实现良好的控制和调节。伺服电机和步进电机的优势：克服了步进电机失步的问题。东莞台达伺服电机公司

伺服电机的调试方法：初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压；接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。东莞台达伺服电机公司当取出或放置电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。

交流伺服电动机原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

    电机广泛应用于水泥生产的各个环节，是把电能转换为机械能的机器，水泥生产设备的运转由其提供拖动动力。但当电机产生振动时，不但损伤自己，也会伤害水泥生产设备，能耗也会增加，导致生产成本大幅上升。以下谈谈电机产生剧烈振动的原因及处理。电机振动产生的原因：轴承间隙过大：轴承间隙过大时，电机的回转中心会随负载的变化而变化较大，电机就会产生振动。电机两端支撑不同心：若电机两端轴头不同心，运行时，一端就会跳跃，产生振动；当轴椭圆度较大时，也会产生跳跃而振动。轴刚度不足或转子不平衡当轴的刚度不足时，运行时由于离心力、磁场力的作用，轴便会产生弯曲，从而产生振动，主要表现在水平、轴向两个方向；若转子不平衡，同样产生振动，主要表现在水平方向。工作机的振动传递当工作机振动时，往往通过联轴器及基础影响到电机，产生振动，联轴器同心度不足引起振动当联轴器安装精度不高时，运行时产生蹩颈，附加荷载增加，振动增大，主要表现在轴向。 使用电机时要注意：只连成较基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

伺服电机的选型计算方法：转速和编码器分辨率的确认；电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好；再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置；电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品很全值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。永磁式直流电动机的磁场由长久磁铁产生。广州台达A2系列电机

选用伺服电机型号的步骤：依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。东莞台达伺服电机公司

步进伺服电机油和水的保护--步进伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，步进伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中；如果步进伺服电机连接到一个减速齿轮，使用步进伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入步进伺服电机；步进伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。步进伺服电机电缆→减轻应力---确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处；在步进伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小；电缆的弯头半径做到尽可能大。 东莞台达伺服电机公司

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。 
 
  应用领域

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求