潍坊步进电机控制器维修点

一旦启动，步进电机驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。

科泰机电一直竭诚为各位顾客服务。潍坊步进电机控制器维修点

通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的比较大速度，对机床用户实际使用时的三个轴比较大速度予以限制，根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。日照步进电机控制器维修电话科泰机电深受广大消费者的青睐和好评。

    控制系统主程序系统设计系统开始运行后首先要进行初始化设置，然后对初始位置和预定位置进行差值比较，根据位置差值判断步进电机下一时刻转向，并通过改变I/O口电平的高低控制电机转向。电机运转过程中的脉冲n计算公式为：式中，为初始位置与预定的差值，r为步进电机的步距角。DSP控制器通过改变事件管理器中周期寄存器和比较寄存器的值，进而调整PWM波的频率和宽度，实现脉冲信号连续平稳的发送。系统对电流控制的准确性和精度决定了步进电机的运行性能，对电流的闭环控制需要进行A/D采样来完成，但是控制系统在实际工作中的干扰是不可避免的，因此在电流的A/D采样电路中必须要采用相应的滤波措施来减小干扰。例如在电流的硬件部分采用二阶低通滤波，在软件设计中也需要采用滑动平均值滤波方式等相应的滤波措施来进一步提高控制系统的性能。

步进电机驱动控制系统由控制电路、驱动电路和步进电机三部分组成。其主要功能如下：

（1） 控制电路：用于产生脉冲，控制电机的速度和方向。

（2） 驱动电路：根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机所需的高电压、高电流，并提供过电流、过热等各种保护措施。 科泰机电用稳定的质量，合理的价格为您服务。

单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。科泰机电既能保证绿色环保的特性，又能满足国际质量标准。潍坊步进电机控制器维修点

科泰机电系统管理、精心制作、持续发展、开拓创新、不断满足客户需求。潍坊步进电机控制器维修点

信号接口

PUL ：脉冲信号，电机走一步一个脉冲。

DIR：方向信号，用于电机改变运转方向，为保证电机可靠换向，方向信号应先于

脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一

相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向

OPTO ：脉冲方向电源 外接 5V ，如采用+12V 或+24V 时需串电阻。

ENA：使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止。ENA 接低电平（或内部光耦导

通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲

不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 潍坊步进电机控制器维修点

淄博科泰机电设备有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在山东省淄博市等地区的仪器仪表行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**淄博科泰机电和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！