自动化定位模块实力工厂

研发历程

     北斗定位模块一箭双星”发射成功二十世纪七十年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。1983年，中国航天**陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。2009年北斗三号工程正式启动建设。在各大系统和众多参研参试单位共同努力下，中国突破系统关键技术，完成地面验证，卫星状态基本固化。特别是2015至2016年成功发射5颗新一代导航卫星，完成了在轨验证。2018年前后，发射18颗北斗三号组网卫星，覆盖“1带1路”沿线国家；2020年6月23日完成所有55颗卫星组网发射，实现全球服务能力。 一般GPS定位模块出厂时要将模块内部的星历等数据清掉，这样客户拿到模块后可以冷启动方式快速定位。自动化定位模块实力工厂

建设原则

      北斗定位模块导航定位卫星北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则：

     1、开放性。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的**服务，积极与世界各国开展***而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。

     2、自主性。中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可**为全球用户提供服务。

     3、兼容性。在全球卫星导航系统国际委员会（ICG）和国际电联（ITU）框架下，使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。

     4、渐进性。中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展，不断完善服务质量，并实现各阶段的无缝衔接。 南山区品牌推荐定位模块实力工厂GPS定位模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。

     如果出现长时间无法冷开机时怎么办?只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星!这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的:经度、纬度、速度(海里/小时)、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。

      GPS定位模块性能的*价指标主要有接收灵敏度、定位时间、位置精度、功耗、时间精度等。模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同。一般来说，冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的情况，包括星历、时间等，一般标称在1分钟以内;温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历(一般不超过2小时)，但时间偏差很大，一般标称在45秒以内;热启动时间是指关机不超过二十分钟，并且RTC时间误差很小时的情况。一般标称在10秒以内;重新捕捉时间就如同汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕捉卫星。一般标称在4秒以内。GPS定位模块有一个通道数量的参数，例如新型的为16通道。

正式系统

      2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。

     中国为北斗定位模块卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（首代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至2012年，此战略的前两步已经完成。根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。 GPS定位模块勘探测绘：野外勘探及城区规划中都有用到。中山网络定位服务定位模块的作用

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       GPS定位模块有一个通道数量的参数，例如20通道，它表示该定位模块比较大可以同时和20颗卫星建立通讯，3颗卫星是2D定位，数据不稳定，定位模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，定位模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面上一般的城市环境下通常可以同时和4~11颗卫星同时通讯。

      GPS定位模块有冷启动，热启动和暖启动(现在的技术基本上已经将该冷启动和暖启动两模式参数做得非常接近，从而就逐步取消了暖启动)三个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过500公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般正常情况下的GPS模块只需要30多秒钟就能正常定位(这就是冷启动)，S-87具有内置纽扣电池，可以将星历数据存储在模块内部，当下次模块工作的时候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以实现新的定位，那这种定位就叫做热启动，如果定位模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，那么再一次的开机也相当于冷启动。 自动化定位模块实力工厂

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