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北斗一号卫星导航定位系统的工作原理

      “北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800e和1400e)、一颗在轨备份卫星(110.50e)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星i和卫星ii同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位模块申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到首颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以***颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。。 GPS定位模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。北京低功耗定位模块市场报价

      北斗定位模块卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中国正在实施的自主发展、**运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。江苏白菜价定位模块的作用GPS定位模块称为用户部分，它像"收音机"一样接收、解调卫星的广播C/A码信号。

     GPS模块的定位精度取决于很多方面，比如来自于GPS系统的卫星钟差及轨道差、可见GPS卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。 另外，同一个GPS定位模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS定位模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。GPS模块在实际应用中经常作为时间基准，辅以模块内部的RTC，可获得非常高精度的时间参考，为产品的设计提供了很大的方便。至于GPS测速，只是在获得经纬度的基础上，进行简单的计算实现的一种扩展应用。

发射历程

      2018年9月19日22时07分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第三十七、三十八颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第十三、十四颗组网卫星。卫星经过3个多小时的飞行后顺利进入预定轨道，后续将进行测试与试验评估，并与此前发射的十二颗北斗三号导航卫星进行组网，适时提供服务。在这两颗卫星上，第1次装载了国际搜救组织标准设备，将为全球用户提供遇险报警及定位服务。

     2018年10月15日12时23分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭及远征一号上面级，以“一箭双星”方式成功发射第三十九、四十颗北斗定位模块导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号全球系统第十五、十六颗组网卫星。卫星经过3个多小时的飞行后顺利进入预定轨道，后续将进行测试与试验评估，并与此前发射的14颗北斗三号导航卫星进行组网，适时提供服务。 GPS定位模块技术已经开始应用于交通运输和交通工程。

GPS定位模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据?

      GPS定位模块有冷启动，热启动和暖启动(现在的技术基本上已经将该冷启动和暖启动两模式参数做得非常接近，从而就逐步取消了暖启动)三个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过500公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般正常情况下的GPS模块只需要30多秒钟就能正常定位(这就是冷启动)，S-87具有内置纽扣电池，可以将星历数据存储在模块内部，当下次模块工作的时候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以实现新的定位，那这种定位就叫做热启动，如果模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，那么再一次的开机也相当于冷启动。 GPS定位模块在多个领域将会拥有更大的发展空间。龙华区GPS定位模块方案

GPS定位模块武器导航： 精确制导导弹、巡航导弹。北京低功耗定位模块市场报价

      定位模块精度可在静态与动态情况下进行考察，且动态定位效果优于静态定位。GPS模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。所以在常规的测试中很难达到标称的定位时间与定位精度。常见的水平定位精度描述方式有两种:一是?mCEP，即圆概率误差，意指测出的点有50%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内;二是?m2DRMS，即2倍水平均方根误差，意指测出的点有约95.5%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内。折叠北京低功耗定位模块市场报价

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