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GPS定位器产品原理

      GPS的空间分布是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。安装在车上的GPS定位设备基本分两种，磁性和线接，磁性的基本是内置电池和强性磁铁组成，优点是安装方便，靠磁铁吸附在车体外壳任意的地方，缺点就是电池使用受到局限性，总会有没电的时候。另外一种就是线接的，是直接接在车内电源线上的。 GPS定位模块船舶导航：远洋导航、港口/内河引水。深圳高性能定位模块推荐货源

      定位模块精度可在静态与动态情况下进行考察，且动态定位效果优于静态定位。GPS模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下，卫星信号优良的情况下测得。所以在常规的测试中很难达到标称的定位时间与定位精度。常见的水平定位精度描述方式有两种:一是?mCEP，即圆概率误差，意指测出的点有50%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内;二是?m2DRMS，即2倍水平均方根误差，意指测出的点有约95.5%的概率位于一个以真实坐标为圆心，以?m为半径的圆内。折叠广东全球定位定位模块方案2000年至2006年期间，GPS定位模块民用信号精度在全球范围内得到改善。

      GPS常见的天线是陶瓷平板天线，这种天线成本低，外部加有源放大电路，接收信号方向单一，增益比较高，所以采用比较多。但它的缺点是体积大，易受温度影响产生频率飘移。如果把陶瓷面积做小，会影响接收增益;如果做薄，会影响接收天线接收带宽，还会受有源放大部分影响。目前使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天线在实际使用时垂直向上放置时的效果比较好。GPS天线的信号传输线同样非常重要，包括外部馈线与PCB走线。只有在阻抗匹配时输出功率才可能比较大。因此整个传输线要保证50Ω的高频阻抗，对于PCB上如何设计RF走线阻抗，有些小软件可以帮您很方便的计算。

     如果出现长时间无法冷开机时怎么办?只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机，这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题，当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星!这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据GPS模块每秒输出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的:经度、纬度、速度(海里/小时)、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。国兴北斗定位模块,北斗GPS卫星导航,多模定位模块。

GPS定位模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据?

      GPS定位模块有冷启动，热启动和暖启动(现在的技术基本上已经将该冷启动和暖启动两模式参数做得非常接近，从而就逐步取消了暖启动)三个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过500公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般正常情况下的GPS模块只需要30多秒钟就能正常定位(这就是冷启动)，S-87具有内置纽扣电池，可以将星历数据存储在模块内部，当下次模块工作的时候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以实现新的定位，那这种定位就叫做热启动，如果模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，那么再一次的开机也相当于冷启动。 同一个GPS定位模块，还会因为天线位置和方向、测试时间段、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。福建全球卫星定位定位模块推荐货源

GPS定位模块有冷开机和热开机两个参数。深圳高性能定位模块推荐货源

发射历程

      2019年6月25日02时09分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第46颗北斗导航卫星。这是北斗三号系统的第21颗组网卫星、第二颗倾斜地球同步轨道卫星。

      2019年9月23日5时10分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及配套远征一号上面级)，以“一箭双星”方式成功发射第四十七、四十八颗北斗导航卫星。

     2019年11月5日凌晨1点43分，随着长征三号乙运载火箭成功发射第49颗北斗导航卫星，北斗定位模块三号导航卫星系统工程迎来具有里程碑意义的一刻：北斗三号系统后一颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星全部发射完毕，标志着该轨道组网顺利完成，为2020年完成北斗全球组网打下坚实基础。 深圳高性能定位模块推荐货源

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