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试验系统

       1994年，中国正式开始北斗定位模块卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。

加入欧盟

     2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。中国与欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。2008年01月，香港南华早报在“中国不当“伽利略”计划小伙伴”的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二代与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。 GPS定位模块技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。南山区全球具性价比定位模块成品

GPS定位模块

      GPS是大家耳熟能详的名词了，它是由美军研制的一种"子午仪"导航卫星系统。GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。轨道卫星是有规律的，无论你在全球什么地方，至少同时有4颗卫星在你头顶。地面终端，其实就是我们通俗说的GPS，它可以接收你头顶上那些卫星的信号，然后根据信号计算出你当前的位置。常见的终端有车载导航GPS、手机内置GPS、徒步户外GPS以及汽车防盗GPS等，一般民用级别的精确度在10米左右。GPS的特点是：不需要sim卡，不需要连接网络，只要在户外空旷的地方，基本上随时随地都可以准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右（俗称冷启动）。 北京低功耗定位模块的作用GPS定位模块技术市场的应用前景非常可观。

正式系统

      2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。

     中国为北斗定位模块卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（首代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至2012年，此战略的前两步已经完成。根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。

       GPS定位模块有一个通道数量的参数，例如20通道，它表示该定位模块比较大可以同时和20颗卫星建立通讯，3颗卫星是2D定位，数据不稳定，定位模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，定位模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面上一般的城市环境下通常可以同时和4~11颗卫星同时通讯。

      GPS定位模块有冷启动，热启动和暖启动(现在的技术基本上已经将该冷启动和暖启动两模式参数做得非常接近，从而就逐步取消了暖启动)三个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过500公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般正常情况下的GPS模块只需要30多秒钟就能正常定位(这就是冷启动)，S-87具有内置纽扣电池，可以将星历数据存储在模块内部，当下次模块工作的时候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以实现新的定位，那这种定位就叫做热启动，如果定位模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，那么再一次的开机也相当于冷启动。 由GPS定位模块系统的工作原理可知，星载时钟的精确度越高，其定位精度也越高。

北斗一号卫星导航定位系统的工作原理

      “北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800e和1400e)、一颗在轨备份卫星(110.50e)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星i和卫星ii同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位模块申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到首颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以***颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。。 GPS定位模块有冷开机和热开机两个参数。北京全球卫星定位定位模块成品

GPS定位模块测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。南山区全球具性价比定位模块成品

     GPS定位模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据?GPS定位模块有冷开机和热开机两个参数，如果GPS模块初次通电，或者移动超过1000公里后通电时，模块要重新计算一次星历数据，一般需要1~5分钟，然后将星历数据存储在模块内部，靠模块内部的锂电池保存数据，这叫冷开机，需要较长的时间。如果下次开机，因为锂电池已经保存了有效的星历数据，所以能快速定位，一般在30秒以内，所以叫热开机，如果模块断电时间超过10小时，锂电池放电放光，那么再开机也相当于冷开机。南山区全球具性价比定位模块成品

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