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北斗卫星定位导航原理是怎样的？

     北斗卫星定位模块导航的原理是：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。 国兴北斗高精度GPS模块|高精度定位模块|GNSS高精度定位。北京7020方案定位模块实用性强

GPS定位模块的20通道是什么含义?

     GPS定位模块的20通道是什么含义 ，GPS定位模块有一个通道数量的参数，例如20通道，它表示该模块比较大可以同时和20颗卫星建立通讯，3颗卫星是2D定位，数据不稳定，定位模块只有同时收到3颗以上卫星信号后，经过复杂运算后才能获得正确的定位数据，如果同时通讯的卫星颗数越多，模块就能越快越准确地获得定位数据，在地球表面环境特别理想的情况下可以同时和20颗卫星通讯，在一般的城市环境下通常可以同时和4~11颗卫星同时通讯。 江苏品牌推荐定位模块实用性强GPS定位模块技术在隧道测量中也具有普遍的应用前景。

      北斗定位模块卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中国正在实施的自主发展、**运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。

空间部分

     GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星，3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。

地面控制系统

     地面控制系统由监测站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天线(GroundAntenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。 S-87具有内置纽扣电池，可以将星历数据存储在模块内部，1~3秒就可以实现新的定位，这种定位就叫做热启动。

基站定位

      基站定位是通过电信移动联通运营商的网络获取移动终端用户的位置信息，终端在插入sim卡开机以后，需要搜索周围的基站信息（就是找信号）。能搜索到的基站不止一个，然后会自动从这些基站中选择信号比较好的连接注册，其余的基站仍然搜索着它们。一旦你离开基站A一段距离，基站A的信号不如基站B了，会自动切换成基站B。这也就是为什么手机同样是待机很好，你在火车上比在家里耗电要多的原因，手机需要不停的搜索、连接基站。

     由于基站定位时，信号很容易受到干扰，所以先天就决定了它定位的不准确性，精度大约在150米左右，基本无法开车导航。定位模块条件是必须在有基站信号的位置，手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行），而且必须收到3个基站的信号，无论是否在室内。另外，如果你的手机里没有基站位置数据包，还需要联网才行。 GPS定位模块称为用户部分，它像"收音机"一样接收、解调卫星的广播C/A码信号。佛山进口性价比高的定位模块定制

GPS就是一个接收卫星信号的硬件，是一个大规模集成电路，通俗称之为定位模块。北京7020方案定位模块实用性强

北斗定位模块

       SKYLAB的北斗定位模块是集北斗&GPS定位功能的小型化模块，北斗定位模块集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星导航信号，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求；能够在维持比较低系统功耗的同时拥有比较大灵敏度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用；拥有额外的前置LNA用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能；Notes:烧录不同的程序，可为单北斗模块，单GLONASS定位模块，GPS+北斗定位模块，GPS+GLONASS定位模块；北斗模块优势这么多，应用那么广，作为工程师你是不是应该知道北斗模块怎么选呢？ 北京7020方案定位模块实用性强

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