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VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW假人可以从车上移除 *可用于侧向和追尾测试 *MC假人可以从各方向撞击 *配件可以在几分钟内装配。杭州目标物自主驱动平台哪家好

4activeMC有两种不同的型 号，摩托踏板车和摩托自 行车，两种都与4activeSB 和4activeXB匹配，不同的研究机构对于交通事故的统计结果显示大量交 通事故造成死亡和重伤的的案例是发生在汽车和行人 或自行车乘员之间。超过90%以上的这类事故造成了 严重的人身伤害，这就是为什么汽车制造商和系统供 应商正在努力开发新的先进驾驶辅助系统（ADAS）的 原因，用以避免或减轻这种撞击所造成的伤害。主动 紧急制动系统（AEB）和前方碰撞预警装置（FCW）变 得越来越普通，使用成熟的技术在驾驶员没有及时刹 车的情况下自动干预。杭州目标物自主驱动平台哪家好汽车主动安全性指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。

用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。1.2．用于测试和验证车辆安全系统的性能要求，如自适应巡航系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）、前碰撞预警系统（FCW）、主动紧急制动系统（AEB）、自动泊车系统（APS）等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。此外还应该可用于L3级以上智能网联车辆的开发和验证测试。2．★适用标准设备必须能够满足并不限于以下国内外相关标准及法规的测试要求。C-NCAP2018主动安全试验方法C-NCAP2021主动安全试验方法E-NCAP2018主动安全试验方法E-NCAP2020主动安全试验方法GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月试验假车满足Euro NCAP要求，试验假车牵引车以小于等于0.6g减速度制动时，试验假车与导轨之间不产生位移；

PA关节可活动假人（成人）参数：身高（+鞋）：1800mm±20mm髋关节高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩宽：500mm±20mm头宽：170mm±10mm头高：260mm±10mm躯干深度：235mm±10mm离地间隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°躯干倾角：85°±2°管在驱动方向：5°±2°重量：≤5kg行人目标视觉和红外特性：目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子皮肤表面部分（面部和手）用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外（IR）反射率（波长在850-910nm范围内）在40-60%范围内，头发在20-60%范围行人目标关节：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性：假人的腿部进行关节连接，模拟真实的腿部运动关节多普勒效应：微多普勒效应与实际行人相当，且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性：E-Scooter电动车模型：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁：此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念。杭州目标物自主驱动平台哪家好

目标物使用：搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠。杭州目标物自主驱动平台哪家好

为什么要用到4A汽车主动安全测试设备？政策规定要将在市场上购买的新车型按照比我国现有强制性标准更严格和更多方面的要求进行碰撞安全性能测试的一个规程。评价结果按星级划分并公开发布，旨在给予消费者系统、客观的车辆信息，促进企业按照更高的安全标准开发和生产，从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。测量车辆内外可能导致受伤的尖锐突出物。车门和车窗是否灵敏，不能自行泄漏或打开。不允许粘贴妨碍驾驶员正常进入车窗的附件。杭州目标物自主驱动平台哪家好

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