江门法那克永磁交流伺服电机维修
伺服电机维修转矩降低现象:伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修位置误差现象:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。相对于一般电机的维修,只是轴承上比较特殊而已。江门法那克永磁交流伺服电机维修
伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当,备份现有NC、PLC数据,然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置,故障现象无明显好转,再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块,两轴电机配置参数相近,于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换,通电以后,发现故障出现在轴Y上,从而可近一步判断,故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。佛山包米勒精密伺服电机维修用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
伺服电机检测或者伺服电机投入使用过程中应该注意以下几点:新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适(电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏)。检查伺服电机关于直流输入的+/-极性一定不能接错,伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适检查伺服电机与控制信号连接线是否牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题。在伺服电机维修检查时不要开始时就把需要连接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
伺服电机维修分成机械设备一部分维修和电气设备一部分维修。机械设备一部分维修为滚动轴承毁坏拆换。相对性于一般电动机的维修,滚动轴承上独特了。由于大部分伺服电机是同步电动机,电机转子上带地磁极,用一般原材料不能够解决困难,因此原材料订制越来越特别是在重要,另外对合规定也比一般电动机高些。伺服电机依据生产厂家不一样,质保一至三年。伺服电机维修存有负载测试的难点,调试是一个技术性话题。一般的小型加工厂较难确保修补的伺服电机实验过再原厂,大部分是觉得大约修补了,缺乏相对的负载测试服务平台。因此客户在选伺服电机维修的情况下必须掌握清晰服务提供商的技术水平。挑选适合的服务提供商才可以防止危害中后期的应用。确保伺服电机工作电压不超过允许电压的土5%。
清洁完与电机电刷接触的铜电枢表面后,应该既光亮又非常光滑,在您使用时更换电机刷。更换电枢时,请确保不要在零件或轴承上留下砂砾,否则可能会损坏伺服电机。当您更换此部件时,您会感觉到有侧隙–这可能表明电机安装座中的轴承磨损。伺服电机噪音振动故障维修检测过程:首先,将振动与噪声区分开是很有用的。尽管严格相关,但它们是不同故障的症状。通常的规则是,在正常工作条件下,将振动与噪声区分开来是1kHz-如果测得的频率为1kHz或更小,则问题就出在振动上,而任何高于此的频率都应视为噪声。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。中山力士乐永磁直流伺服电机维修
带油封的伺服电机尽量每年或者20000H/次更换油封。江门法那克永磁交流伺服电机维修
制动故障:随时间推移,伺服电机中的制动片也容易磨损。环境条件也会导致刹车片磨损。解决方案是追踪制动块已使用了多长时间,并在发现退化迹象时立即进行更换。永磁体的消磁︰如果伺服电机过载,则永磁体可能被消磁。如果磁铁消磁,则伺服电机将无法承受为其设计的负载。为此,您需要确保不会使伺服电机过载。静电放电导致的故障:静电放电是两个带电物体之间突然的电流流动。这可能会震动伺服电机中的电子组件,从而导致系统中的内存丢失。为了防止ESD,请确保已将所有电子组件接地。江门法那克永磁交流伺服电机维修
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