中山松下电机数字驱动器维修
当驱动器转动时,LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查驱动器相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷驱动器都是120相差。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当驱动器转动时检测Ha11 A,Ha11 B, Ha11 c的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色:故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。驱动器作为一种控制器,驱动器失速处理方法:如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。中山松下电机数字驱动器维修
伺服器故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障,伺服器为了节省空间,很多都采用集成式电源ic,其中又以top24x型号的芯片较多。top24xy的芯片脚位一样,可以通用,不同的型号输出功率不同。换掉top246y,电源正常,测电流检测环路正常。上机,报警13,13是母线电压过低,调换控制器工作正常。影响伺服器维修的硬件工作条件的故障依序是:编码器,母线检测,温度检测,电流检测,驱动电路。用排除法——排除,锁定在驱动输出上。伺服输出报警13,可能是输出电流过大,电流过大电压降低,由于伺服没有旋转起来,此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后,仔细查看,故障果然出现在驱动光耦上pc929上,换新,故障排除。广州三菱电动机驱动器维修我们要定期检查驱动器,确保外部没有致命的损伤。
驱动器与步进驱动器的性能比较:运行性能不同,步进驱动器的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对驱动器编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进驱动器的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。速度响应性能不同,步进驱动器从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流驱动器为例,从静止加速到其额定转速3000RPM只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进驱动器。但在一些要求不高的场合也经常用步进驱动器来做执行驱动器。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制驱动器。
当驱动器转动时,LED灯闪烁,故障原因:一:HALL相位错误。处理方法:检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因:二:HALL传感器故障。处理方法:当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色,故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:一:无刷驱动器的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。驱动器的特点是在信号电压为零时无自转现象,转速会随着转矩的增加匀速下降。
驱动器工作原理:无刷驱动器体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。驱动器免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。驱动器内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。驱动器的精度决定于编码器的精度(线数)。驱动器惯量小,易于提高系统的快速。中山松下电机数字驱动器维修
如果驱动器连接到一个减速齿轮,使用驱动器时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入驱动器。中山松下电机数字驱动器维修
驱动器维护与保养:1、驱动器虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。2、如果驱动器连接到一个减速齿轮,使用驱动器时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入驱动器。3、定期检查驱动器,确保外部没有致命的损伤。4、定期检查驱动器的固定部件,确保连接牢固;5、定期检查驱动器输出轴,确保旋转流畅;6、定期检查驱动器的编码器连接线以及驱动器的电源连接器,确认其连接牢固;7、定期检查驱动器的散热风扇是否转动正常;8、及时清理驱动器上面的灰尘、油污,确保驱动器处于正常状态。中山松下电机数字驱动器维修
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