广州安川变频器伺服电机维修

伺服电机故障维修：控制要求或环境条件有时可能会出现问题。电动机和驱动器应用可能会遇到诸如保险丝烧断或断路器跳闸等问题；水分，污垢，油或油脂，腐蚀，雷击，误操作以及超出设备设计范围的任何条件都可能损坏设备。设备损坏还可能是由于使用年限，过度使用，尺寸不正确，未对准以及功率条件(包括瞬态电压，谐波，缺相以及电压骤降和骤升)引起的。电动机是周围可靠的电气设备之一，只要正确使用和安装电动机，并考虑适当的尺寸和电源连接即可。在这种情况下，可以预期它们可以维持十年或更长时间，而所需的维护工作却很少。绝缘电阻定期检查，确保绝缘性良好，一般每年检查一次。广州安川变频器伺服电机维修

伺服电机维修步骤以及注意事项：试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，尽量将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速一定为零。东莞力士乐伺服电机维修伺服电机修完成之后不要盲目拆卸发动机恒温器。

伺服电机维修需要检查伺服内部电缆间的衔接是否正确、牢靠。检查伺服柜内所有接地是否牢靠，接地点无生锈。每隔半年(内)应再紧固一次伺服内部电缆的各衔接螺母。每次维护伺服电机后，要仔细查看有无遗失的螺丝及导线等，避免小金属物品形成伺服短路事故。特别是对电气回路进行较大改动后，保证电气衔接线的衔接正确、牢靠，要避免"反送电"事故的发生。伺服电机长时间停机后恢复运行，应测量伺服(包括移相变压器、旁通柜主回路)绝缘，应当使用2500V兆欧表。测验绝缘合格后，才可以发动伺服电机。

开始运行的半小时内要密切观察伺服电机的状态，如伺服电机运动情况、声音和温升情况是否正常，发现问题立即停机调整。定期要检查伺服电机齿轮，以便及时发现齿轮磨损老化及时更换润滑油。定期检查伺服电机避振垫圈，避振垫圈老化脱落都会造成伺服电机维修震动故障的主要原因，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。不要随意改变电源电压，例如接收机用4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用6.0V避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。伺服电机维修需要检查伺服内部电缆间的衔接是否正确、牢靠。

在伺服电机所有相上进行电流测量直到检测到断相是确定单相的理想方法。由于气隙中磁场的不对称性较小，因此电动机会在定子绕组到转子轴之间产生不可避免的轴电压。当电动机轴电压超过轴承油脂的绝缘能力时，可能会发生向外部轴承的闪络电流。异常响亮的声音和过热是该问题的常见初征兆，这是由于轴承开始变形并看到摩擦力增加引起的。轴电压必须使用便携式示波器而不是数字万用表(DMM）进行测量，因为这些电压显示为不—致的峰值。这些峰值之间的差异不足以使DMM对其进行记录。每次维护伺服电机后，要仔细查看有无遗失的螺丝及导线等，避免小金属物品形成伺服短路事故。广州安川变频器伺服电机维修

接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。广州安川变频器伺服电机维修

大多数伺服电机都有故障保护装置，当它们达到危险的高温时会自动关闭。但是过热仍然会造成损坏并需要维修。可以采取几个不同的步骤来防止过热：调节温度：设施中的气候控制对于确保机器的高性能和使用寿命至关重要。小心风扇和打开的机柜：有时很容易将风扇引导到伺服电机上或在电机过热时打开机柜。但是这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会将灰尘和碎屑吹入电机并堵塞组件。风扇和开放式机柜会使电机比其他情况下更努力地工作，从而使电机变得紧张。广州安川变频器伺服电机维修

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