湖南送餐机器人公司

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。送餐机器人除了传菜之外，还能够完成端茶递水、传送外卖、物品配送等服务，有效提升服务效率与质量。湖南送餐机器人公司

机器人这种高新产品一定成本极高吗？与大多数人的想象不同，随着技术的进步、供应链的成熟，机器人组成硬件的成本也在降低。在几年前，雷达需要进口，单个成本已达数万元，机器人整机的售卖价格超过十万。而现在，国内零部件成熟，机器人整机成本控制在数万元。而对于较大的餐饮品牌，可以选择直接购买，根据所处城市薪资水平的不同，投资回报周期在6~8个月内浮动。因此，无论是大型连锁品牌餐饮，或是个体经营的餐厅都能负担起送餐机器人的使用成本。湖南送餐机器人公司大部分送餐机器人有运动功能，它能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置。

全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中利用激光雷达、深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别未知环境中的特征标志，并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数，估计送餐机器人与特征标志所在坐标以构建地图，自主计算路线进行送餐。全自主导航定位技术定位精度高，送餐机器人无需按照既定路线进行送餐，能自主计算和学习送餐路线，无需基站即可完成定位。

送餐机器人起步阶段：上游供应链更加完善，不错的整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降；具备技术的整机厂商阵营日渐壮大，持续打磨自身技术和产品功能；但其他行业认可度仍然较低。成长阶段：零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动送餐机器人行业发展提速。；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。送餐机器人的加入可以直接提升餐厅的亮点和科技感，提高餐厅的科技感，帮助餐厅获得客源。

一种送餐机器人包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；处理器，其设于所述机器人体内，所述处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。送餐机器人在我们日常生活中可以应用在以下这些地方：写字楼园区、酒店民宿、医院门诊等。迎宾送餐机器人多少钱一台

送餐机器人使用起来比较方便。湖南送餐机器人公司

送餐机器人有轨技术需要磁导航技术包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分。其中磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上，而导航传感器模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器。送餐机器人在磁条轨道模块上运动时，导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁场信息进行处理计算，分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线移动。送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块，通过驱动电机控制驱动轮沿地面磁条轨道移动到预定目的地完成送餐行为。湖南送餐机器人公司

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