江苏智能智能辅助驾驶系列

    顺畅的自主变道接着就是小鹏P5能够在复杂的城市场景中顺畅的自主变道。关于在城市场景中的换道策略，首先是综合评估导航的路径，然后评估现在的车流量，进行一个预测和规划。在试乘的过程中，有时候你会无法区分是开启「城市NGP」还是「人工接管」，因为它不仅让你感觉像是一名「老司机」在开车，而且还是一名着急赶路的司机。3、新增了丰富的语音提示***一点就是小P新增了丰富的语音提示。比如道路前方是一个红绿灯路口时，小P会提前告知红绿灯的情况；比如在通过道路狭窄路段时，小P会提示「这路有点窄，我们小心点」；比如在即将汇入主路时，小P会告诉你「汇入主路啦，请帮我看着点左后方」。因为其依然是一个辅助驾驶，不是全自动驾驶，在适当的情况给予合适的提醒，建立一定的心理预期，提升乘坐的舒适感。马君表示，「因为自己开车和他人开车，以及心理预设一个机器在开车，还是有区别的」，所以语音提示后续还会进行一定的优化，「让驾驶员能够在合适的情况下明白车辆的意图」。 5G智能时代，语音和视频社交已成常态，驾车时难免有不时之约，智能辅助驾驶助您出行。江苏智能智能辅助驾驶系列

    获得了信息之后，下一步就是根据对应的信息进行决策了。看到了汽车和行人，就需要注意避让。看到了红灯就停车，等到绿灯再出行。决策包含两种类型：**规则和AI学习。**规则就是提前录入各种交通规则和法规以及对应的反应准则，然后根据对应的规则进行行动。AI学习就是通过机器学习的方法，让系统学习出一套“临场反应“的方法。到后面完成决策之后，系统对车辆进行控制，做出决策后的反应，就完成了机器学习的整个过程。在2021世界智能网联汽车大会上，汽车行业大咖这样说：国家智能网联汽车创新中心首席科学家、清华大学李教授：中国企业都在做L3级，在近一两年，L3级的产品会出来，出来以后社会认可还有三年时间，如果在三年发现有条件自动驾驶没有什么大问题，可能可以快速的往L4、L5推进。所以2025年是一个时间结点，到那个时候判断未来。上海汽车集团股份有限公司总裁王晓秋：L4级的估计要到2030年左右。广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚：大规模的商业化运行，应该10年之内，但是如果是要进入家庭，个人消费普及化，可能还需要更长一点的时间。江苏智能智能辅助驾驶系列双击智能辅助驾驶助驾宝聊天键，可退到微信列表并置顶。

    在去年8月就已经推出，今年8月增加了两个特别版本，可以说第三代哈弗H6也已经走到了壮年期，口碑、质量都非常的稳定了。哈弗H6作为可以载入中国汽车史的一款神车，销量能够经久不衰自然有它的秘诀，从前两代车型深耕尺寸、品质和性价比，到第三代车型及时采用了全新的长城柠檬平台打造，在智能化数字化方面完成了华丽转身。在第三代哈弗，比较低，可以说在高阶智能配置方面再一次为中国汽车市场树立了**。如今在中汽研智能网联测试中心，我们将体验一下第三代哈弗H6的驾驶辅助系统究竟表现如何。智能硬件介绍第三代哈弗H6的智能硬件方面有其独到之处，首先传感器方面采用了5个摄像头（包含1个前视摄像头和4个环视摄像头），2个毫米波雷达（位于后保险杠两侧）。

    EQB的抬头显示设计的角度很高，能够将行车参数直接体现在驾驶员视线的正前方，实用性还是很不错的。巡航系统算是“内卷”得比较厉害的一项配置了，前几年还是定速续航，现在基本上都是全速域自适应巡航，EQB也是如此，不过这样的好处就是用户的便捷性更高了。能量回收的功能在纯电动车上并不少见，但EQB具备D、D+、Dauto三种模式，能够根据用户的需求随时改变回收模式，以提供比较好的驾驶感受。底盘作为承载整个车身架构的重要部件，自然也是重点关注的对象。EQB的底盘调校保持了奔驰一贯的高水准，过颠簸路段时对于细碎的颠簸过滤的很彻底，过减速带这种起伏比较大的障碍也能迅速抑制住车身晃动。很多人很容易忽略的转向调节的部分，EQB也有很不错的发挥。如果你仔细感受过就会发现，车辆不只是转向手感轻，精细度也相当高。 相当于标准化的高级驾驶辅助系统，基本覆盖了日常行车的所有应用场景。

    从MobileyeQ4的额定数据中我们了解到，MobileyeEyeQ4智能前视摄像头的：测量距离：>150m；比较大识别目标个数：10；车道线数量：4；车道线识别长度：>60m；测距精度：10-15%之间（叠加了毫米波雷达做融合精度高于5%）；目标速度误差：<；目标横向距离误差<。我觉得哈弗H6在ACC自适应巡航的体验上符合目前主流水准的，操作逻辑上巡航设置在方向盘后方单独的挡杆上，自适应巡航功能全速域可使用，比较低巡航速度为30km/h，跟车距离4挡可调，支持短时跟停再起步，跟停超过10秒需按RES或轻点油门***巡航。ACC自适应巡航***时，在高速或者快速路工况跟车体验会非常不错，刹车的控制方面整体比较线性，在跟停的过程中刹车比较柔和没有突兀感，自适应巡航从起步到行驶到跟停再到起步整个过程比较流畅。但是在跟停***的刹停点选择会比较晚，也就是会在比较靠近前车的时候才选择彻底刹停，这种调校在之后的主动刹车中也会体现。车道保持的体验不同的产品差别会非常大，体验好坏也基本决定了整套巡航系统是否顺畅，摄像头的解决方案在测距方面偏弱但在图形识别方面会非常强，特别是行车线的识别。操作逻辑上：车道保持功能在25km/h左右可以进入工作。 其实已经有了一套成熟的智能驾驶辅助系统——DiPilot。江苏智能智能辅助驾驶系列

尽管小鹏这一套「全场景智能辅助驾驶」系统，已经能够实现一个点对点的辅助驾驶。江苏智能智能辅助驾驶系列

    行车辅助系统编辑播报1）较强防抖摄像，影像更清晰，为满足本机移动工况的要求，机内所有硬件与接插件均采用防振和加固处理。专业抗震结构设计，对机器提供较强的缓冲和抗震性保护，结合电子抗震及软件抗震技术，有效解决车辆的冲击和震动问题。2）视频采用修正式MJPEG+压缩格式，高清晰，支持30FPS录影速度。视频文件可以通过连接DVD，导航仪，**显示器实时显示。3）支持四路同步录像、录音、存储、放影与实时显示功能。4）行使过程中，操控方便，可以根据行使状态，自动切换所需要的画面，（如车右转时，LCD显示图像只显示右侧摄像头录取的画面。）也可以强制切换画面。5）采用电池供电或车载供电，采用先进技术处理实现了低功耗。6）可按照日期、时间快速查找搜索播放功能。7）利用本机USB接口备份，通过电脑USB接口进行播放、备份或取证。8）安装方便，超小型化设计，只有一个**盒大小，**适合轿车使用。9）快速的录像资料备份，支持常规SD卡。 江苏智能智能辅助驾驶系列

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