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这是首先提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，团队研制成功HUSTER-12S；不到一年时间，便于国内超前公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究院”及“东莞市全自主无人艇主要实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。小豚智能已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。安徽小豚无人喷水推进器

与首批的4个项目进行意向签约，松山湖天使投资基金首批意向签约的4个项目：分别是东莞清芯半导体科技有限公司、中紫半导体科技（东莞）有限公司、东莞小豚智能技术有限公司和东莞广达智能科技有限公司。目前清芯半导体、中紫半导体、小豚智能三家企业已入驻松山湖国际创新创业社区。未来，科创金融集团将通过股权投资、“一揽子”投后赋能等服务方式扶持被投企业实现快速成长，形成示范效应，助推优异创新创业项目落户松山湖。目前科创金融集团及下属基金管理公司承接及参与管理的基金共计9支，认缴总规模逾43亿元。如东莞倍增计划产业并购母基金、东莞红土创业投资基金，东莞中科中广投资基金。围绕新一代信息技术、新材料、先进装备制造等重点领域开展股权投资业务，累计已投入28个项目，投资金额逾15亿元。上海定制无人无轴推进器东莞小豚无人艇价格不是事，品质高保真。

当前，东莞小豚智能技术有限公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款重要功能部件填补了国内无人技术领域空白。据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入高新技术人才，扩大团队规模，同时围绕重要功能领域进行研发，加速布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了小小的奖杯和相关证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与交融、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究院、全自主无人艇试验基地。截至2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明专利目标。

作为粤港澳大湾区及广深港澳科技创新走廊重要节点区域，过去20年，松山湖始终坚持“科技共山水一色，新城与产业齐飞”，一张蓝图干到底，成为全球创业者的乐园。属于松山湖的创新创业故事，正不断延伸。近期，全新编写的《松山湖创业故事第六集》即将推出，全体展现松山湖各领域创新创业者的精神特质和理想追求。人物简介：耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究院副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程院副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品重要部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、知识产权证书等整齐地摆在墙上，在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒坦。好无人船，东莞小豚造；好无人船品牌，东莞小豚创。湖南智能无人喂蟹船

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由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目，突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别追踪等关键技术，开发了矢量喷推等重要功能部件和成套装备，攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高力量密度矢量喷水推进等系列难题。无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项重要技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际当先水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船701所、702所、707所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海地道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及重要装备。在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进全自主无人艇创新团队。2020年团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛优胜奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融天使轮投资。 安徽小豚无人喷水推进器

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