南京小型应急无人机

无人机在消防灭火救援中充分发挥出自身价值作用，需要遵循相应的应用要点：1、稳定性。在消防灭火救援中，除了要保证无人机的可靠性和操控性，还要保证其在空中的稳定性，避免机械设备受到高热或者大风等因素的影响。只有保证无人机的安全，才能够充分发挥出其实际价值。2、兼容性。将无人机和其他救援设备结合在一起，可以充分发挥出真正的作用，这就需要热无人机具备良好的兼容性，能实现有效的融合，提高自身的技术优势，以此在火灾现场及时进行火灾扑救。应急无人机支持自动显示在对应的地理位置上，便于首一时间了解现场的整体状况。南京小型应急无人机

通过给无人机搭建多种不同的模块，可以高效采集现场气体、温度、方向、图像等信息，全方面显示灾情，快速提供相应的信息，辅助灭火和应急救援工作开展。无人机信息采集主要作用有两点，分别为火场侦查和森林防火检测，通过高清摄像、红外热像仪、气体分析仪，完成火灾现场的信息采集。在实际发展过程中，利用高清摄像仪可以实现远程可视化指挥，红外热像仪可以实现温度测量，气体分析仪则用来分析火灾中有毒有害气体，综合多方面信息，利用无人机中的3D建模系统，实现消安防重点的三维精确建模，为指挥工作提供及时可靠的信息，较大限度发挥消防无人机的信息收集作用。除此之外，无人机在森林防火检测上具有着一定的作用，利用无人机巡防，监测森林的实际情况弥补技术缺失。南京小型应急无人机应急无人机搭载的红外热成像相机可帮助采集现场热辐射数据。

救援应急无人机作业程序：1、作业前准备：组装无人机及相应吊仓；根据救援现场情况拟定救援航迹规划；确定无人机驾驶员，任务载荷操控员和作业保障员岗位分工。2、救援作业：根据救援航迹规划，无人机驾驶员操控多旋翼按规划航线飞行，并负责无人机飞行安全；任务载荷操控员与无人机驾驶员密切配合，操作无人机任务载荷获取各种救援作业信息。3、作业保障：根据作业规划要求，作业保障员负责无人机保障组和配属救援队的协调，无人机航迹的观察，无人机电池充电等工作。4、随行救援作业：在车辆无法到达的救援现场，保障组应携带无人机及吊仓和电池，徙步随紧急救援分队成员进行救援作业。

应急无人机技术优势有：1、安全可靠。无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境，无人机技术能有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，可确保消防官兵的自身安全。并能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够更大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。2、实时图传。无人机在对灾害现场拍摄的同时，利用COFDM无线图传技术，实时传输高清图像至地面接收终端，传输视频高达1080p画质。由于COFDM技术具备广播式传输的特点，无人机视频可同时被指挥车、指挥中心、操控手微型便携终端等多终端接收。利用“上帝视角”大面积、快速搜救，是应急无人机在应急救援中较常用的用法。

应急无人机可搭载智能感知模块，构建复杂环境的3D地图，具有精确的环境感知能力，以及智能的规划、决策与交互能力。从长远来看，应急无人机可以成为一个连接虚拟和现实世界的物理载体，利用感知、移动和交互能力，将互联网与云端的大数据和服务，应用到智慧安防、电力/铁路巡检、物流运输、以及教育科研等现实世界中。应急无人机可应⽤于工厂、园区、变电站、城市地下管廊及其他重要场所，通过上述区域的例行检查和定点巡查，获取环境信息以及传感设备的识别信息。应急救援无人机一般是由无人机机身、马达、气压计、摄像头、飞控系统等组成。南京小型应急无人机

应急无人机可应⽤于工厂、园区、变电站、城市地下管廊及其他重要场所。南京小型应急无人机

救援应急无人机可以充当救援队伍的先遣**，帮助救援人员提前探明险情，比如在地震灾害现场，可以进行损毁路段的侦查，并搜索幸存人员，从而让救援活动更加顺利。尤其是面对一些化学、生物、放射性等危险品溢出的现场，无人机的参与，不但能提高救援效率，还可以大幅度降低救援人员的活动风险。在更为复杂的险情中，救援应急无人机可以通过搭载相应的任务载荷，实现灾区3D地图绘制、灾区现场实时直播等功能，让指挥部获悉灾区的情况，从而部署相应的救援活动。南京小型应急无人机