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时间:2022年06月11日 来源:

    由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方,例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。第1、第二保管部20a、20b在各个第1、第二保管区域sa1、sa2配置两列。第1、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。第1保管部20a配置于相对于第1区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在第1、第二保管区域sa1、sa2中,第1、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,第1、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,第1、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。第1交接端口30a设置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有与第1、第二保管部20a、20b相同的结构,第1、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为第1、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中。六合区包装袋真空搬运机推荐厂家!钟楼区糖袋真空搬运机哪家有

    可以起重机是悬挂式起重机。另外,可以第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外,可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的较上层。另外,本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法,上述搬运系统具备:第1区段内顶棚轨道,其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道,其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将第1区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;第1保管部和第二保管部,它们在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;第1交接端口和第二交接端口,它们设置于第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;第1起重机,其具备沿着第1区段内顶棚轨道行驶的第1行驶部、从第1行驶部垂下的第1桅杆、以及被第1桅杆引导而升降的第1移送部;第二起重机。长宁区象鼻子真空搬运机供应六合区工业真空搬运机推荐厂家!

    第1、第二起重机40a、40b能够在上下的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。另外,在物品2被高架搬运车50载置于第1交接端口30a的情况下,若第1起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的第1处理装置tl1的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若第1起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至第1保管部20a,在变为能够搬运的时刻将物品2从第1保管部20a搬运至作为搬运目的地的第1处理装置tl1的装载端口lp。另外,在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下,若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至第二保管部20b,在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中,高架搬运车50在不同的第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比第1、第二起重机40a、40b快。其结果是,即便是在远离的第1、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外。

    第1区段间顶棚轨道13经由第1连接轨道15与第1区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的一个端部(+y侧的端部)连结。第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16与第1区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的另一个端部(-y侧的端部)连结。第1连接轨道15具有入口部15a和出口部15b作为两个轨道。入口部15a形成供高架搬运车50从第1区段间顶棚轨道13向第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部15b形成供高架搬运车50从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第1区段间顶棚轨道13行驶的路径。第二连接轨道16与第1连接轨道15相同地,具有入口部16a和出口部16b作为两个轨道。入口部16a形成供高架搬运车50从第二区段间顶棚轨道14向第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部16b形成供高架搬运车50从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第二区段间顶棚轨道14行驶的路径。此外,在本实施方式中,示出第1连接轨道15与第二连接轨道16是同一形状或者大致同一形状的例子,但第1连接轨道15与第二连接轨道16也可以是不同的形状。如图1所示,第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管区域sa1。如图1所示。溧水区多功能真空搬运机推荐厂家!

    保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构,也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机,通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制,使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置60等控制,将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力,使升降驱动部54和保持部53沿着引导件,在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。溧水区工业真空搬运机推荐厂家!钟楼区糖袋真空搬运机哪家有

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    第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定,也可以使其与第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。图7~图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时的移动路径的一个例子的图。在图7~图9中示出从第二保管区域sa2开始以第1保管区域sa1或者第1装置区域ta1为下一个搬运目的地的物品2被第二起重机40b载置于第二交接端口30b的例子。例如,如图7所示,在物品2被载置于在第二保管区域sa2的+y侧端部和-x侧配置的第二交接端口30b的情况下,控制装置60(参照图1)针对高架搬运车50进行指示以将第二保管区域sa2的第二交接端口30b的物品2搬运至第1保管区域sa1的第1交接端口30a。高架搬运车50沿着第二区段内顶棚轨道12移动至第二交接端口30b,使横向伸出机构55向+x方向突出,并驱动升降驱动部54使保持部53下降,由此通过保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息,获取以下信息:接收到的物品2的搬运目的地是在第1保管区域sa1的+y侧端部和+x侧配置的第1交接端口30a。此外,第二起重机40b和高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12内,例如沿与顺时针相同方向环绕行驶。其结果是。钟楼区糖袋真空搬运机哪家有

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